[实用新型]模块化机械手臂

说明书

本实用新型提供一种模块化机械手臂，包括教学模块机械臂，所述教学模块机械臂主要是由两部分主结构所组成：模块机械手臂结构和灯光指示组件，模块机械手臂结构上安装有若干个不同位置的灯光指示组件，灯光指示组件与开发板相连，开发板通过内置程序编程控制灯光指示组件，灯光指示组件安装在模块机械手臂结构的关节处。本实用新型教学模块机械臂上设置有若干个灯光指示组件，灯光指示组件的设置可以让学生通过该灯光的产生了解机械臂的运动轨迹，或是得知模块化机械手臂的某个手臂会进行作业，更好的辅助学生进行学习和理解机械手臂的编程。

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，尤其涉及一种模块化机械手臂。

背景技术

机器人关节和机械手臂广泛应用于各种环境。在诸如涂装、涂层和喷涂应用的具体环境中，机械手臂在危险的工作环境中操作。诸如手臂本体内的马达的电气部件需要进行防潮湿、防火花、防易燃气体等保护。应防止外部危险物质泄漏至机械手臂中。模块化机械手臂是机械臂的一种，模块化机械手臂是具有三个以上的驱动轴或是机械关节的机械臂，该类型的机械手臂更为灵活且多变，同时随着机械手臂的运用范围越来越光，机械学科也普遍需要学习机械手臂知识，而目前在使用模块化机械手臂教具教学的时候，机械手臂无法辅助学生进行观察机械手臂的运动，也无法辅助学生预判机械手臂的运动轨迹，造成教具式的机械手臂教学效果不佳的问题。

因此，发明一种模块化机械手臂显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化机械手臂，包括教学模块机械臂，所述教学模块机械臂主要是由两部分主结构所组成：模块机械手臂结构和灯光指示组件，模块机械手臂结构上安装有若干个不同位置的灯光指示组件，灯光指示组件与开发板相连，开发板通过内置程序编程控制灯光指示组件，灯光指示组件安装在模块机械手臂结构的关节处。

所述模块机械手臂结构是由五部分结构所组成：是由五部分结构所组成：手臂旋转基座、关节驱动件、手臂支架杆、弯折关节件和机械臂端头，手臂旋转基座的整体呈锥台型，手臂旋转基座上安装有单个的关节驱动件，关节驱动件共设置有六个，每个关节驱动件的外侧表面上均设置有单个的灯光指示组件。

所述手臂支架杆设置有两个，弯折关节件设置有一个，弯折关节件和手臂支架杆之间相互连接在一起，弯折关节件和手臂支架杆上也均安装有关节驱动件，机械臂端头上也安装有关节驱动件，机械臂端头为机械端头处。

所述灯光指示组件是由五部分结构所组成：安装基台板、串线保护壳、计时灯组件、驱动指示灯和计划指示灯，安装基台板是采用圆盘制成的板体，安装基台板通过螺栓安装固定在模块机械手臂结构的关节驱动件外侧表面上，安装基台板的外侧表面上设置有串线保护壳。

所述串线保护壳是采用空心圆环制成的壳体，串线保护壳设置在安装基台板的外侧表面外围位置，串线保护壳的内部设置有串联电线，串线保护壳的外侧表面上设置有计时灯组件，计时灯组件采用若干个灯泡制成的灯组，计时灯组件上的灯泡是采用圆形阵列的方式设置在串线保护壳的表面上，串线保护壳的中心点位置设置有驱动指示灯，驱动指示灯的外围上设置有计划指示灯，计划指示灯共设置有三个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型教学模块机械臂上设置有若干个灯光指示组件，灯光指示组件的设置可以让学生通过该灯光的产生了解机械臂的运动轨迹，或是得知模块化机械手臂的某个手臂会进行作业，更好的辅助学生进行学习和理解机械手臂的编程。

2.本实用新型教学模块机械臂的灯光指示组件上设置有一圈的计时灯组件，通过计时灯组件可以清晰的了解模块化的机械手臂具体需要工作多长时间，让学生能够了解编程与时间的对应关系，进一步优化学生对模块化机械手臂编程速度的理解。

3.本实用新型教学模块机械臂的灯光指示组件上设置有三个计时灯组件，便于让学生实现依次式的观察，了解模块化机械手臂编程具体对应的程序和步骤，优化学生后续对程序的该正和便于删除后续多余的程序。