[实用新型]推杆式夹持机构

权利要求书

1.一种推杆式夹持机构，其特征在于，包括：

基座(110)；

驱动组件(120)，其包括：夹持驱动器(121)，其固定安装于所述基座(110)上；

传动组件(130)，其与所述夹持驱动器(121)的动力输出端传动连接；以及

夹爪(140)，其设置有不少于两个，且所述夹爪(140)与所述传动组件(130)传动连接；

其中，所述传动组件(130)包括：第一传动件(131)及第二传动件(132)，所述第一传动件(131)及所述第二传动件(132)均设置有不少于两个，所述第一传动件(131)均铰接式的安装于所述基座(110)上，每个所述第一传动件(131)与相应一个所述第二传动件(132)固定连接，每个所述第二传动件(132)与相应一个所述夹爪(140)固定连接，所述夹持驱动器(121)的动力输出端与所述第一传动件(131)传动连接。

2.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述驱动组件(120)还包括：推杆(122)，其沿所述夹持驱动器(121)的轴向布置，且所述推杆(122)的一端与所述夹持驱动器(121)的动力输出端传动连接，所述推杆(122)的另一端与所述第一传动件(131)相铰接。

3.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述推杆(122)的外周套接有弹性元件(123)，所述弹性元件(123)的一端与所述推杆(122)固定连接，所述弹性元件(123)的另一端与所述夹持驱动器(121)的动力输出端固定连接。

4.如权利要求3所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述弹性元件(123)为弹簧。

5.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述第一传动件(131)的横截面呈L形，所述第一传动件(131)包括：铰接部(1311)，其与所述基座(110)相铰接；以及

连接部(1312)，其自所述铰接部(1311)的表面朝远离所述铰接部(1311)的方向延伸，且所述连接部(1312)与所述推杆(122)的一端部相铰接。

6.如权利要求5所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述第一传动件(131)还包括：卡扣部(1313)，其自所述铰接部(1311)的表面朝远离所述铰接部(1311)的方向延伸；

所述第二传动件(132)上开设有卡槽(1321)，所述卡扣部(1313)与所述卡槽(1321)相适配，且所述卡扣部(1313)安装于所述卡槽(1321)内。

7.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上设置有固定部(111)，所述夹持驱动器(121)固定安装于所述固定部(111)上。

8.如权利要求2所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上还设置有第一导向部(112)，所述第一导向部(112)的中心区域开设有导向通孔(1121)，所述推杆(122)贯穿所述导向通孔(1121)。

9.如权利要求1所述的推杆式夹持机构，其特征在于，所述基座(110)上还设置有第二导向部(113)，所述第二导向部(113)上开设有导向槽(1131)，所述第二传动件(132)可滑动的安装于所述导向槽(1131)内。