[实用新型]应用于微孔板的夹持机构有效
| 申请号: | 202222167130.7 | 申请日: | 2022-08-17 |
| 公开(公告)号: | CN218018563U | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
| 发明(设计)人: | 林子轩;罗刚银;刘亮;王弼陡 | 申请(专利权)人: | 郑州中科生物医学工程技术研究院 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
| 代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人: | 徐晨 |
| 地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 应用于 微孔 夹持 机构 | ||
本实用新型公开了一种应用于微孔板的夹持机构,包括:基座;夹持驱动器,其固定安装于所述基座上;传动单元,其可活动的安装于所述基座上,且所述传动单元与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接;以及至少两个夹持件,所述夹持件对称式布置,且所述夹持件与所述传动单元传动连接;其中,所述传动单元包括:第一传动件,其中部区域与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接;以及第二传动件,其设置有不少于两个,两所述第二传动件分别与所述第一传动件的首末两端相铰接,且两所述第二传动件分别与相应一个所述夹持件相铰接。根据本实用新型,其整体结构简单紧凑,成本低,占地空间小,同时,自动化程度高,无人人工操作,大大提高了工作效率。
技术领域
本实用新型涉及分析仪器技术领域。更具体地说,本实用新型涉及一种应用于微孔板的夹持机构。
背景技术
在分析仪器技术领域中,采用不同结构形式的夹持装置来实现微孔板的高效抓取是众所周知的。在研究和实现微孔板的高效抓取的过程中,发明人发现现有技术中的夹持装置至少存在如下问题:
微孔板是酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中的一个重要组成部分,主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应的化学试验和检测。现有的分析仪器大部分是通过人工将微孔板放入预定位置,或者在试验后将微孔板人工直接取出移开,需要人工值守,成本高,误差大;少部分的分析仪器采用夹持装置抓取微孔板,但夹持装置体积大,不便安装。
有鉴于此,实有必要开发一种应用于微孔板的夹持机构,用以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术中存在的不足之处,本实用新型的主要目的是,提供一种应用于微孔板的夹持机构,其通过采用第一传动件及第二传动件形成连杆结构以控制夹持件进行开合运动,整体结构简单紧凑,成本低,占地空间小,同时,自动化程度高,无人人工操作,大大提高了工作效率。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点,提供了一种应用于微孔板的夹持机构,包括:基座;
夹持驱动器,其固定安装于所述基座上;
传动单元,其可活动的安装于所述基座上,且所述传动单元与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接;以及
至少两个夹持件,所述夹持件对称式布置,且所述夹持件与所述传动单元传动连接;
其中,所述传动单元包括:第一传动件,其中部区域与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接;以及
第二传动件,其设置有不少于两个,两所述第二传动件分别与所述第一传动件的首末两端相铰接,且两所述第二传动件分别与相应一个所述夹持件相铰接;
在所述夹持驱动器的作用下,所述第一传动件及第二传动件带动所述夹持件进行开合运动。
优选的,所述夹持驱动器的轴向与所述夹持件的轴向相垂直。
优选的,还包括:弹性元件,其布置于两所述夹持件之间,且所述弹性元件的首末两端分别与两所述夹持件连接。
优选的,所述弹性元件为弹簧。
优选的,所述夹持件包括:转接部,其与所述第二传动件相铰接;以及
夹持部,其自所述转接部的表面朝远离所述转接部的方向延伸;
两夹持部之间形成一夹持空间。
优选的,所述基座的横截面呈L字形,所述基座包括:承托部;以及
固定部,其自所述承托部的表面朝远离所述承托部方向延伸;
所述夹持驱动器安装于所述承托部上。
优选的,所述承托部上开设有至少两个第一导向槽,每个所述夹持部贯穿相应一个所述第一导向槽。
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