[实用新型]一种用于叉车机器人的自动推料装置有效
申请号: | 202222152943.9 | 申请日: | 2022-08-15 |
公开(公告)号: | CN218231754U | 公开(公告)日: | 2023-01-06 |
发明(设计)人: | 刘权超 | 申请(专利权)人: | 深圳易行机器人有限公司 |
主分类号: | B66F9/18 | 分类号: | B66F9/18;B66F9/24 |
代理公司: | 深圳市汉瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 44766 | 代理人: | 李航 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 叉车 机器人 自动 装置 | ||
1.一种用于叉车机器人的自动推料装置,包括有叉架(1)和导向杆(2),叉架(1)的下部右侧栓接有导向杆(2),其特征在于:还包括有推板(3)、电机(4)、丝杆(5)和固定机构,导向杆(2)上滑动式连接有用于将货物推下的推板(3),叉架(1)下部的左侧安装有电机(4),电机(4)的输出轴上连接有用于带动推板(3)自动向前移动将货物推下的丝杆(5),丝杆(5)与推板(3)螺纹配合,叉架(1)的下部设有用于固定货物的固定机构。
2.按照权利要求1所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置,其特征在于:固定机构包括有固定块(6)和电动吸盘(7),叉架(1)的下部栓接有固定块(6),固定块(6)位与导向杆(2)和丝杆(5)之间,固定块(6)的上部安装有两个用于自动固定货物的电动吸盘(7)。
3.按照权利要求2所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置,其特征在于:还包括有固定框(8)和导向轮(9),叉架(1)的下部左右对称式栓接有固定框(8),两个固定框(8)分别位于导向杆(2)与丝杆(5)相互远离的一侧,固定框(8)内均匀间隔地转动连接有用于减少货物与叉架(1)的摩擦力的导向轮(9)。
4.按照权利要求3所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置,其特征在于:还包括有固定柱(10)和卡块(11),固定框(8)的前侧栓接有固定柱(10),固定柱(10)上转动式连接有用于挡住货物的卡块(11)。
5.按照权利要求4所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置,其特征在于:还包括有软垫(12),推板(3)的前侧连接有用于防止货物磕碰的软垫(12)。
6.按照权利要求5所述的一种用于叉车机器人的自动推料装置,其特征在于:还包括有限位板(13),推板(3)的左右两侧均上下对称式栓接有用于对货物进行限位的限位板(13)。
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