[实用新型]一种悬臂式掘进机用采集装置

说明书

本实用新型公开了一种悬臂式掘进机用采集装置，包括横悬臂，所述横悬臂的上端开有一号凹槽，所述一号凹槽的前槽壁上部与后槽壁上部均开有二号滑槽，所述一号凹槽的前槽壁下部与后槽壁下部均开有一号滑槽，所述横悬臂的右端上部固定连接有推动装置，所述横悬臂的右端下部固定连接有防护装置，所述横悬臂的右端固定连接有稳固板，所述稳固板的右端固定连接有一号连接轴。本实用新型所述的一种悬臂式掘进机用采集装置，通过在整个装置上设置推动装置与防护装置，结构设计合理，增加了防护性，便于调节操作使用，能够在靠近掘进头的位置，及时监控挖掘信息，方便操作员及时调整挖掘方向，提高了使用的安全性。

技术领域

本实用新型涉及悬臂式掘进机技术领域，特别涉及一种悬臂式掘进机用采集装置。

背景技术

悬臂式掘进机是一种能够实现截割、装载运输、自行走及喷雾除尘的联合机组，随着回采工作面综合采煤机械化的快速发展，煤矿对巷道掘进速度要求越来越高，1、现有的悬臂式煤矿掘进机在进行作业时，存在一定的视觉盲区，操作员无法快速获取操作信息，信息延迟性较差；2、现有的悬臂式掘进机在进行切割时，没有防护措施，切割的碎渣容易从两侧飞溅伤及旁人，不利于人们使用；故此，我们推出一种悬臂式掘进机用采集装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种悬臂式掘进机用采集装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种悬臂式掘进机用采集装置，包括横悬臂，所述横悬臂的上端开有一号凹槽，所述一号凹槽的前槽壁上部与后槽壁上部均开有二号滑槽，所述一号凹槽的前槽壁下部与后槽壁下部均开有一号滑槽，且两个一号滑槽呈前后对称分布，所述横悬臂的左端开有二号凹槽，所述二号凹槽的右槽壁固定连接有二号连接轴，所述二号连接轴的左端固定连接有挖掘头，所述横悬臂的右端上部固定连接有推动装置，所述横悬臂的右端下部固定连接有防护装置，所述横悬臂的右端固定连接有稳固板，所述稳固板的右端固定连接有一号连接轴。

优选的，所述防护装置包括一号伸缩控制器，所述一号伸缩控制器的输出端贯穿横悬臂并固定连接有滑板，所述滑板的前端与后端均开有三号凹槽，所述三号凹槽内均固定连接有连接组件，所述一号伸缩控制器固定连接在横悬臂的右端下部。

优选的，所述连接组件包括连接块，所述连接块的上端穿插固定连接有连接轴杆，所述连接块的左端固定连接有挡板，所述连接块固定连接在后侧的三号凹槽内。

优选的，所述推动装置包括二号伸缩控制器与三号伸缩控制器，所述二号伸缩控制器的输出端贯穿横悬臂并固定连接有采集箱，所述采集箱的前端固定连接有透明罩，所述采集箱的上端中部开有圆槽，所述采集箱的内壁中部固定连接隔板，所述三号伸缩控制器的输出端贯穿隔板并固定连接有镜头，所述二号伸缩控制器固定连接在横悬臂的右端上部。

优选的，所述采集箱的前端下部与后端下部分别滑动连接在两个二号滑槽内，所述圆槽的位置尺寸与镜头位置尺寸相对应。

优选的，所述滑板的前端与后端分别固定连接在两个一号滑槽内，所述滑板的上端中部不与采集箱的下端接触。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，通过在整个装置上设置推动装置，利用二号伸缩控制器的输出端作用，带动采集箱在两个二号滑槽内进行左右运动，对采集箱进行位置限定，避免采集箱发生位置尺偏移，实现位置的调整，从而能够在靠近掘进头的位置，及时监控挖掘信息，方便操作员及时调整挖掘方向。

2、本实用新型中，通过在整个装置上设置防护装置，利用一号伸缩控制器的输出端作用，带动滑板在两个一号滑槽内进行左右滑动，增强滑板的平稳性，在连接块上固定安装挡板，用于防护，避免挖掘头进行切煤时碎渣飞溅，增强使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型一种悬臂式掘进机用采集装置的整体结构示意图；