[实用新型]一种送线装置

权利要求书

1.一种送线装置，其特征在于，包括：肋板、第一活动模块、第二活动模块、第三活动模块、送线模块和剪线模块；

第一活动模块连接安装在肋板一侧面，用于驱动肋板沿第一方向往复运动；

第二活动模块安装设置在肋板底面，第二活动模块包括第一连接板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和定位板，第一连接板固定在肋板底面，第一导轨固定在第一连接板底部，第一滑块和第一导轨滑动连接，定位板固定在第一导轨底部，定位板底部一端固定有通线板，通线板内贯穿有沿定位板长度方向延伸的铜线，第一气缸安装在第一连接板侧部用于驱动定位板沿第二方向往复运动；

剪线模块安装设置在第一连接板侧部并与第一气缸位于同侧，用于在第三方向上往复运动对铜线实行剪切；

第三活动模块位于送线模块后部并一同固定设置在定位板底面，送线模块包括第二气缸和夹爪，夹爪连接在第二气缸输出端且靠近通线板安装，夹爪受第二气缸驱动夹持铜线；

第三活动模块包括第三气缸，第三气缸和第二气缸驱动连接，第二气缸受第三气缸的驱动带动夹爪夹持铜线与定位板一同沿第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述第一活动模块包括第四气缸和定位座，第四气缸滑动安装在定位座上，定位座和肋板的侧面固定连接，第四气缸的输出端卡置固定在定位座侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种送线装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括有定位块和定位条，定位块固定在第一连接板侧部，定位条固定在第一滑块侧部，第一气缸水平固定在定位块上，且第一气缸输出端贯穿定位块与定位条固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种送线装置，其特征在于，所述剪线模块包括第二连接板、背板、第五气缸、第二导轨、第二滑块、第三连接板、过线板和剪刀，第二连接板固定在第一连接板侧部，背板安装在第二连接板外侧前端，过线板固定在背板上，通线板前端固定有导管，铜线位于导管内并贯穿过线板，第二滑块和第二导轨滑动连接，且第二滑块固定在第二连接板上，剪刀通过第三连接板安装在第二导轨上，第五气缸安装在第二连接板上且位于第二滑块旁，第五气缸和第三连接板驱动连接，以使剪刀在第三方向上往复活动。

5.根据权利要求4所述的一种送线装置，其特征在于，所述送线模块还包括第三导轨、夹块、线轮、通线块、定位轴和第四连接板，第二气缸通过第三导轨固定在定位板下部，夹块沿第一方向滑动设置在第三导轨上，夹爪嵌合固定在夹块相对置的之间，且夹爪关于铜线两侧对称，通线块固定在第二气缸底部，定位轴通过第四连接板连接在肋板上，线轮滚动连接在定位轴上，通线绕过线轮依次贯穿通线块、通线板、导管和过线板。

6.根据权利要求5所述的一种送线装置，其特征在于，所述第三活动模块还包括第四导轨、第三滑块、第五连接板、第六连接板、第七连接板和限位板，第五连接板固定在第三气缸侧部，第四导轨固定在第五连接板侧部，第三滑块滑动在第四导轨上，第六连接板固定在第三滑块外侧，第二气缸通过限位板固定在第六连接板内侧，第三气缸通过第七连接板固定在定位板下侧，第七连接板位于线轮和通线块之间，通线贯穿过第七连接板。