[实用新型]一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置

说明书

本实用新型设计的一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置，上部机架安装有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设置有高速锯片，高速锯片套在电锯马达上，高速锯片对准产品固定治具，产品固定治具设在两条滑轨之间，产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块，产品固定治具内设有感应装置，感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸，感应装置感应到产品安装在产品固定治具上，即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口，去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品，工业机器人取走产品，完成自动去浇口。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置。

背景技术

我公司生产的各类金属制品，在压铸机开模后好需要去除多余的浇口，此前常规的方式还是通过人工将浇口去除，工人需要将浇口手动锯切，这种人工去除方式需要多个人工轮班，大大增加了人工成本，而且人工去除精度低，极易破坏产品结构，后续的不良率检查还需要特别注意甄别，不利于大规模生产，手动锯切过程中还容易产生安全事故，影响工人的人身安全。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种汽车扶手箱支架自动去浇口装置，包括机架，机架分为上下两部分，上部机架安装有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设置有高速锯片，高速锯片套在电锯马达上，所述电锯马达安装在一固定平台上，该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方，高速锯片对准产品固定治具，产品固定治具设在两条滑轨之间，产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块，滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动，产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内，产品固定治具内设有感应装置，感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸，感应装置感应到产品安装在产品固定治具上，即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口，去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品。

作为优选，固定平台下部的两个固定支撑面分别设在滑轨的两侧。

作为优选，所述感应装置最少设有一组，一组至少两个传感器。

作为优选，工业区机器人安装在固定底座上。

本实用新型设计的汽车扶手箱支架自动去浇口装置，机架分为上下两部分，上部机架安装有两条平行设置的滑轨，两条滑轨之间设置有高速锯片，高速锯片套在电锯马达上，所述电锯马达安装在一固定平台上，该固定平台底部向上凸起压在滑轨的上方，高速锯片对准产品固定治具，产品固定治具设在两条滑轨之间，产品固定治具的底部设有分别安装在两条滑轨内的两个滑块，滑块由伺服电机控制在滑轨内滑动，产品由工业机器人的机械手抓取安放在产品固定治具内，产品固定治具内设有感应装置，感应装置通过定时装置连接伺服电机的控制单元和产品固定治具上的旋转气缸，感应装置感应到产品安装在产品固定治具上，即驱动旋转气缸旋转带动压块压紧产品同时控制伺服电机驱动滑块带动产品固定治具滑动至高速锯片处完成去浇口，去浇口完成后定时装置控制伺服电机回位、产品固定治具松开产品，工业机器人取走产品，完成自动去浇口，大大提高了生产效率和安全性，且自动去浇口精确度高，通过前期设置切割时间、切割行程，大大提高了加工精度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、滑轨；3、高速锯片；4、电锯马达；5、产品固定治具；6、伺服电机；7、工业机器人；8、机械手；9、固定底座。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。