[实用新型]拉力器

权利要求书

1.一种拉力器，其特征在于，包括：

弹力绳，所述弹力绳具有弹性；

传感器装置，所述传感器装置设在所述弹力绳的一端，所述传感器装置包括电源件、电路板和应变片，所述电源件和所述应变片分别与所述电路板电连接，所述应变片包括一个拉掣部；

多个牵引组件，多个所述牵引组件中的其中一个的一端与所述拉掣部相连；

调节装置，所述调节装置包括壳体、锁止件和绕线柱，所述壳体上设有按键，且部分所述按键位于所述壳体内，所述锁止件和所述绕线柱均位于所述壳体内，所述锁止件与所述按键相连，所述锁止件在锁止位置和解锁位置之间切换,所述弹力绳的一端穿入所述壳体内，并绕设于所述绕线柱后，从所述壳体穿出；

其中，所述锁止件位于所述解锁位置时，所述弹力绳相对于所述调节装置可滑动，以调节所述弹力绳的长度，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述弹力绳被夹紧在所述调节装置内。

2.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述锁止件套设在所述弹力绳的外周，所述锁止件通过复位件与所述壳体相连，所述复位件提供将所述锁止件从所述解锁位置切换至所述锁止位置的回复力；

其中，所述锁止件位于所述解锁位置时，所述锁止件压缩所述复位件且所述弹力绳与所述锁止件分离，以调节所述弹力绳的长度，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述弹力绳被夹紧在所述锁止件上。

3.根据权利要求2所述的拉力器，其特征在于，所述壳体包括彼此相扣合的上壳和下壳，所述上壳和所述下壳中的至少一个上形成有至少一个第一限位柱，所述第一限位柱沿朝向所述壳体中心的方向延伸，

所述锁止件位于所述锁止位置时，所述弹力绳被夹持在所述锁止件和所述第一限位柱之间。

4.根据权利要求3所述的拉力器，其特征在于，所述第一限位柱上设有止抵部，所述止抵部沿朝向所述壳体中心的方向倾斜延伸。

5.根据权利要求3所述的拉力器，其特征在于，所述按键在所述第一限位柱的延伸方向的两端的边缘形成有至少一个缺口，所述锁止件位于所述解锁位置时，所述缺口与所述第一限位柱配合。

6.根据权利要求5所述的拉力器，其特征在于，所述壳体上形成有开口，所述锁止件设在所述开口处，所述按键的边缘设有凸台，所述锁止件位于所述锁止位置时，所述凸台与所述开口的边缘止抵。

7.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，所述应变片还包括：

固定部，所述固定部上形成有沿所述固定部的厚度方向贯通的通孔；

延伸部，所述延伸部设在所述通孔内，所述延伸部的两端分别与所述通孔的侧壁相连，

所述拉掣部的一端与所述延伸部相连，所述拉掣部的另一端与所述通孔的侧壁彼此间隔开。

8.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述延伸部包括彼此相连的第一延伸段、第二延伸段和第三延伸段，所述延伸部的形状为n型，所述延伸部的两端连接在所述通孔的同一侧壁上。

9.根据权利要求7所述的拉力器，其特征在于，所述固定部的厚度方向的一侧表面设有凸起部，所述凸起部位于所述固定部的邻近所述延伸部的敞开侧的一侧。

10.根据权利要求1所述的拉力器，其特征在于，还包括：

保护套，所述保护套包裹于所述弹力绳的外周面，所述保护套随着所述弹力绳的形变而形变。

11.根据权利要求10所述的拉力器，其特征在于，还包括第一管套和第二管套，所述第一管套用于将所述保护套的一端与所述弹力绳的所述一端固定，所述第二管套用于将所述保护套的另一端与所述弹力绳的另一端固定。

12.根据权利要求11所述的拉力器，其特征在于，所述绕线柱的外周壁为粗糙面。