[实用新型]一种轴承自动供料器

说明书

本实用新型公开了一种轴承自动供料器，包括：底板、固定连接于所述底板前后两侧壁的侧板、固定连接于所述底板右侧壁且两端与两个侧板固定连接的气缸固定板、固定连接于所述两个侧板顶部的上固定板、开设于所述气缸固定板外壁的安装槽、固定安装于所述安装槽内壁的气缸；将轴承件依次叠放至料仓内部，位于料仓内部最下方的轴承件下落至落料槽内部，当需要对轴承件进行供料时，启动气缸,气缸的输出端带动推送板在滑槽内壁向前滑动，进而带动落料槽内部的轴承件向前移动，实现成组同步供料的功能。

技术领域

本实用新型涉及供料器技术领域，具体是一种轴承自动供料器。

背景技术

在轴承组装流程中，需要将轴承从料盒取出，并采用机械手抓取，装配至机械产品安装位置。

现有的轴承供料方式多采用将轴承放置在料盒内部，人工将轴承从料盒内部取出，并放置在机械手抓取位置，人工取放的方式可能出现取出后，放置在机械手抓取位置不准确，且工作效率较低的现象。

因此，本领域技术人员提供了一种轴承自动供料器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承自动供料器，以解决上述背景技术中提出的现有轴承供料工作效率低，放置位置精度不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轴承自动供料器，包括：底板、固定连接于所述底板前后两侧壁的侧板、固定连接于所述底板右侧壁且两端与两个侧板固定连接的气缸固定板、固定连接于所述两个侧板顶部的上固定板、开设于所述气缸固定板外壁的安装槽、固定安装于所述安装槽内壁的气缸；

若干个固定连接于所述上固定板上表面的料仓、设置于所述上固定板和底板之间的送料件。

作为本实用新型进一步的方案：所述送料件包括：设置于所述上固定板与底板之间的推送板，若干个开设于所述推送板上表面用于推送料仓内部轴承件的落料槽，所述推送板的右侧壁与气缸的输出端固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧板的内壁开设有滑槽，所述推送板与滑槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述落料槽为半圆形结构，所述落料槽的直径大于轴承件的直径。

作为本实用新型再进一步的方案：所述推送板的上表面开设有两个槽口，所述底板的上表面相对槽口的下方开设有两个限位孔，所述上固定板的外壁固定连接有两个限位杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位杆贯穿上固定板的外壁并插接在槽口内部，所述限位杆的底端插接于所述限位孔内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将轴承件依次叠放至料仓内部，位于料仓内部最下方的轴承件下落至落料槽内部，当需要对轴承件进行供料时，启动气缸,气缸的输出端带动推送板在滑槽内壁向前滑动，进而带动落料槽内部的轴承件向前移动，实现成组同步供料的功能，提高工作效率。

2、推送板向前推送轴承件过程中，推送板的上表面会对封堵料仓的下端，实现逐个落料功能，通过限位杆和槽口的配合使用，提高推送板移动过程的稳定性，防止推送板移动时偏移，导致料仓内部轴承件无法落入落料槽内部的现象，提高取放料的精度。

附图说明

图1为一种轴承自动供料器的结构示意图。

图2为一种轴承自动供料器中气缸固定板和侧板的结构示意图。

图3为一种轴承自动供料器中推送板的结构示意图。

图4为一种轴承自动供料器中限位杆的结构示意图。