[实用新型]圆片类工件的吸附搬运机构

权利要求书

1.圆片类工件的吸附搬运机构，包括振动盘和直线振动器，直线振动器上固设有若干条振动料道，若干条振动料道的进料端与振动盘的出料口相连通，其特征在于，还包括：

错位板体，其定位在所述若干条振动料道的侧部，错位板体通过第一位移机构实现与所述若干条振动料道的出料端之间的相对水平运动，错位板体的表面侧边处形成有与所述若干条振动料道的出料端相对应的若干工件进入槽位；

搬运载座，其定位在所述错位板体的上方，搬运载座通过提升机构连接于第二位移机构的位移端上，搬运载座上布设有与所述若干工件进入槽位相对应的若干真空发生器，每个真空发生器的出口设置有吸具，若干吸具通过第二位移机构实现与所述若干工件进入槽位的相对水平运动，若干吸具通过提升机构实现与所述若干工件进入槽位的相对垂直运动。

2.根据权利要求1所述的圆片类工件的吸附搬运机构，其特征在于，还包括设于所述若干条振动料道的出料端与错位板体之间的中间基体，所述中间基体的表面形成有与所述若干条振动料道的出料端、若干工件进入槽位相对应的若干过渡料道。

3.根据权利要求2所述的圆片类工件的吸附搬运机构，其特征在于，所述错位板体可沿着所述中间基体的外侧部贴紧滑动，错位板体的一侧向外延伸形成阻挡部。

4.根据权利要求2所述的圆片类工件的吸附搬运机构，其特征在于，所述若干条振动料道的上方设有第一封盖板体，所述若干过渡料道的上方设有第二封盖板体。

5.根据权利要求1所述的圆片类工件的吸附搬运机构，其特征在于，所述工件进入槽位分为外扩口部和内容纳部，所述吸具的底端形成有突出的环状抵接部，环状抵接部内开设有若干气道。

6.根据权利要求1所述的圆片类工件的吸附搬运机构，其特征在于，所述搬运载座的底端设有至少两个定位插销，并于所述错位板体的表面开设与所述至少两个定位插销相对应的至少两个定位插孔。