[实用新型]一种柔轮及谐波减速器

权利要求书

1.一种柔轮，其特征在于，包括：

筒体，所述筒体的一端为开口并且外壁设置有外齿，所述筒体的另一端连接有法兰，所述筒体包括有直筒段和倾斜段，沿所述筒体的轴向，所述外齿、所述直筒段、所述倾斜段及所述法兰依次排布，所述直筒段的壁厚一致，所述倾斜段的壁厚由中部向两端逐渐增大，所述筒体和所述法兰之间设置有过渡段，所述过渡段的壁厚小于或等于所述直筒段的壁厚。

2.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述倾斜段的最小壁厚为所述直筒段的壁厚的72％至77％。

3.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述倾斜段具有内侧表面和外侧表面，所述内侧表面与所述直筒段的内侧面齐平。

4.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于，所述外侧表面与所述直筒段的外侧面相连并且圆滑过渡。

5.根据权利要求3所述的柔轮，其特征在于，所述外侧表面与所述筒体的轴向剖面的相交线为圆弧线。

6.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，沿所述筒体的轴向，所述直筒段的长度与所述倾斜段的长度的比值为3:7至9:11。

7.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述过渡段的壁厚为所述直筒段壁厚的95％至100％。

8.根据权利要求1所述的柔轮，其特征在于，所述法兰沿周向开设有多个通孔，所述法兰设置有变壁厚区，所述变壁厚区的一端延伸至所述通孔的侧壁，所述变壁厚区的另一端延伸至所述过渡段。

9.根据权利要求8所述的柔轮，其特征在于，所述变壁厚区的壁厚由中间向两端逐渐增大。

10.一种谐波减速器，包括有波发生器、刚轮和如权利要求1至9中任一项所述柔轮，所述筒体套设在所述波发生器的外侧，所述刚轮套设在所述柔轮的外侧，所述刚轮设置有内齿，所述外齿与所述内齿啮合。