[实用新型]基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统

权利要求书

1.基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，包括供俯视镜头(2)以及正视镜头(3)自上而下依次布置的安装柱(1)，俯视镜头(2)以及正视镜头(3)用于捕捉操作者面部和/或机器运动状态图像；所述安装柱(1)上还设置有光源，光源的照射点与俯视镜头(2)以及正视镜头(3)的图像捕捉点位置对应；安装柱(1)上设置有接收俯视镜头(2)以及正视镜头(3)图像信息的控制器，控制器与报警器连接。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，俯视镜头(2)、正视镜头(3)、A/D转换器以及图像传感器共同组成摄像单元，所述图像传感器位于俯视镜头(2)以及正视镜头(3)的共同成像路径上；摄像单元通过镜头捕捉光信号并最终转变为图像信号输出至控制器。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，摄像单元通过串口、蓝牙或WiFi与主机通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，所述控制器包括接收摄像单元采集图像信号的STM32H743芯片，STM32H743芯片接收的图像信号依次通过预处理单元、提取单元、计算单元以及主控单元处理后得到图像识别结果。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，所述光源为LED光源，所述报警器为蜂鸣器。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，安装柱(1)上还设置有用于清扫俯视镜头(2)以及正视镜头(3)镜面的清扫装置，清扫装置包括两组水平布置的悬臂(13)，悬臂(13)受驱动部(4)驱动其沿铅垂方向运动；两所述悬臂(13)上设置有分别与俯视镜头(2)以及正视镜头(3)位置对应的刮板(15)，两所述刮板(15)随悬臂(13)沿铅垂方向运动时对对应的镜头产生刮扫动作。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，所述安装柱(1)为空心柱体，导轨(11)沿铅垂方向固定在安装柱(1)的柱腔内；悬臂(13)安装在导轨(11)上且可穿过安装柱(1)上的活动孔(16)从而悬置在安装柱(1)外，驱动部(4)驱动悬臂(13)沿导轨(11)长度方向滑动从而可产生沿铅垂方向的升降动作。

8.根据权利要求7所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，所述驱动部(4)为沿悬臂(13)长度方向布置的伸缩杆，伸缩杆的杆身上设置有上下对称布置的连接臂(41)，安装柱(1)的柱腔内安装有驱动齿轮(6)，驱动齿轮(6)和连接臂(41)之间通过可产生V型开合动作的二连杆(5)连接，二连杆(5)的其中一个连接端与驱动齿轮(6)的旋转轴固定连接，二连杆(5)的另一个连接端与连接臂(41)铰接配合，各回转轴线彼此平行；导轨(11)上设置有与导轨(11)滑动配合的两组滑块(12)，两所述悬臂(13)对应固定在两所述滑块(12)上，所述滑块(12)上凸设有齿条，滑块(12)通过齿条与对应的驱动齿轮(6)形成齿轮齿条配合。

9.根据权利要求6所述的基于机器视觉的生产状态监控和危险预警系统，其特征在于，所述刮板(15)与悬臂(13)铰接从而可形成V型开合动作且开口方向朝向安装柱(1)方向，刮板(15)与悬臂(13)之间通过弹簧(14)连接，非工作状态下，上方的刮板(15)与俯视镜头(2)的底部镜面抵接，下方的刮板(15)与正视镜头(3)的顶部镜面抵接。