[实用新型]机器人的头部组件和机器人

说明书

本实用新型公开一种机器人的头部组件和机器人，机器人的头部组件包括本体和显示模块，显示模块安装于本体，显示模块包括构成面部区域的柔性屏。本实用新型提供的机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人的头部组件和机器人。

背景技术

机器人一般包括躯身组件、腿组件和头部组件。相关技术中，对于人形机器人这类机器人来说，头部组件存在功能单一，人机交互性差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种机器人的头部组件，该机器人的头部组件具有人机交互性好的优点。

本实用新型的实施例还提出一种机器人。

根据本实用新型实施例的机器人的头部组件包括本体和显示模块，所述显示模块安装于所述本体，所述显示模块包括构成面部区域的柔性屏。

根据本实用新型实施例的机器人的头部组件，柔性屏构成的面部区域能够通过柔性屏的显示功能实现与人的交互，如柔性屏根据场景显示出面部表情变化，或者柔性屏显示出机器人的功能、状态等信息，由此机器人的头部组件的功能性强，人机交互性好。

在一些实施例中，所述显示模块还包括显示支架，所述显示支架具有弧形支撑面，所述柔性屏的内表面与所述弧形支撑面贴合接触。

在一些实施例中，所述机器人的头部组件还包括语音交互模块，所述语音交互模块安装于所述本体内。

在一些实施例中，所述语音交互模块包括扬声器，所述本体包括构成耳部区域的耳壳，所述耳壳上设有多个透声孔。

在一些实施例中，所述本体包括头部面壳和安装于所述头部面壳内的第一支架，所述显示模块安装于所述第一支架。

在一些实施例中，所述头部面壳由透明材质制成，所述柔性屏位于所述头部面壳内，所述柔性屏朝向所述头部面壳。

在一些实施例中，所述本体还包括底座和驱动装置，所述底座与所述第一支架可枢转地相连，所述驱动装置安装于所述底座，所述驱动装置与所述第一支架传动相连。

在一些实施例中，所述驱动装置包括舵机、轴承、第一齿轮和第二齿轮，所述舵机安装于所述底座；所述轴承的内圈和外圈中的一者与所述第一支架相连，所述内圈和所述外圈中的另一者与所述底座相连；所述第一齿轮与所述舵机的驱动轴同轴相连；所述第二齿轮与所述内圈和所述外圈中的所述一者同轴相连，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在一些实施例中，所述底座上设有长孔，所述舵机配合在所述长孔内，所述舵机沿所述长孔的长度方向可移动以便于所述第一齿轮靠近和远离所述第二齿轮。

在一些实施例中，所述驱动装置还包括第二支架和第三支架，所述第二支架通过螺纹件连接所述内圈和所述底座；所述第三支架通过螺纹件连接所述外圈、所述第二齿轮和所述第一支架。

在一些实施例中，所述本体还包括脖子外壳，所述脖子外壳与所述头部面壳相连，所述脖子外壳的外表面与所述头部面壳的外表面光滑衔接。

在一些实施例中，所述本体还包括围脖外壳，所述围脖外壳与所述底座相连，所述围脖外壳的外表面与所述脖子外壳的外表面光滑衔接。

根据本实用新型的实施例的机器人包括躯身组件、与所述躯身组件相连的腿组件和与所述躯身组件相连的头部组件，所述头部组件为如上述任一实施例所述的机器人的头部组件。

根据本实用新型实施例的机器人所具有的技术优势与上述机器人的头部组件的技术优势相同，此处不再赘述。

附图说明