[实用新型]一种夹紧保持治具有效
申请号: | 202222098760.3 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN218194546U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;李政;邵广杰 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B24B41/06 | 分类号: | B24B41/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈建平 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 保持 | ||
1.一种夹紧保持治具,其特征在于,包括安装部(1)和分设于所述安装部(1)相对的两侧的第一夹臂部(2)和第二夹臂部(3);所述安装部(1)和所述第一夹臂部(2)通过第一弹性臂(21)弹性连接,所述安装部(1)和所述第二夹臂部(3)通过第二弹性臂(31)弹性连接;
所述第一夹臂部(2)包括第一前端(2001)和第一后端(2002),所述第二夹臂部(3)包括第二前端(3001)和第二后端(3002),所述第一后端(2002)和所述第二后端(3002)通过驱动板部(4)相互连接;所述驱动板部(4)受驱弹性形变并靠近所述安装部(1)时,所述第一前端(2001)和所述第二前端(3001)相向靠近;所述驱动板部(4)受驱弹性形变并远离所述安装部(1)时,所述第一前端(2001)和所述第二前端(3001)相背远离。
2.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述安装部(1)、所述第一夹臂部(2)、所述第二夹臂部(3)和所述驱动板部(4)由一片体切割成型。
3.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述安装部(1)和所述第一夹臂部(2)之间设置有第一镂空缝组(5)以形成所述第一弹性臂(21);
所述安装部(1)和所述第二夹臂部(3)支架内设置有第二镂空缝组(6)以形成所述第二弹性臂(31)。
4.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一弹性臂(21)的宽度范围、第二弹性臂(31)的宽度范围均为0.05-0.5mm。
5.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一弹性臂(21)至少设置有两条,所述第二弹性臂(31)至少设置有两条。
6.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一夹臂部(2)和所述第二夹臂部(3)之间设置间隔(7);所述第一镂空缝组(5)和所述第二镂空缝组(6)关于所述间隔(7)对称设置。
7.根据权利要求3所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一镂空缝组(5)和所述第二镂空缝组(6)非对称设置。
8.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述驱动板部(4)包括连接所述第一后端(2002)的第一连接臂(41)、连接所述第二后端(3002)的第二连接臂(42),以及设置于所述第一连接臂(41)和所述第二连接臂(42)之间的连接部(43),所述连接部(43)相对两端分别与所述第一连接臂(41)和所述第二连接臂(42)固定连接。
9.根据权利要求8所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述连接部(43)设置有用于定位驱动装置的驱动端的定位凹槽(401)。
10.根据权利要求1所述的夹紧保持治具,其特征在于,所述第一前端(2001)设置有用于安装第一夹爪的第一安装孔(201),所述第二前端(3001)设置有用于安装第二夹爪的第二安装孔(301);
所述第一前端(2001)还设置用于定位第一夹爪的第一定位槽(202),所述第二前端(3001)还设置有用于定位第二凹槽的第二定位槽(302)。
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