[实用新型]一种夹紧机构及加工设备有效
申请号: | 202222098755.2 | 申请日: | 2022-08-10 |
公开(公告)号: | CN218193742U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王俊锋;李政;邵广杰 | 申请(专利权)人: | 广东鼎泰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q3/00 | 分类号: | B23Q3/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 冯海刚 |
地址: | 523000 广东省东莞市厚*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹紧 机构 加工 设备 | ||
1.一种夹紧机构,其特征在于,包括座体(1),以及分设于所述座体(1)相对的两侧的第一夹臂(2)和第二夹臂(3),且所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)之间具有夹紧间隙(11);
所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)均与所述座体(1)弹性连接;所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)弹性夹紧所述夹紧间隙(11)中的工件时,所述第一夹臂(2)的第一夹紧端(201)具有向所述第二夹臂(3)方向移动的趋势,所述第二夹臂(3)的第二夹紧端(301)具有向所述第一夹紧端(201)方向移动的趋势。
2.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述座体(1)通过第一弹性臂(21)连接所述第一夹臂(2),所述座体(1)通过第二弹性臂(31)连接所述第二夹臂(3)。
3.根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于,所述座体(1)、所述第一夹臂(2)、所述第二夹臂(3)、所述第一弹性臂(21)和所述第二弹性臂(31)一体成型。
4.根据权利要求2所述的夹紧机构,其特征在于,所述第一夹臂(2)还包括远离所述第一夹紧端(201)的第一后端(202),所述第二夹臂(3)还包括远离所述第二夹紧端(301)的第二后端(302);
所述第一弹性臂(21)的一端连接所述座体(1),另一端连接所述第一夹臂(2),且所述第一弹性臂(21)连接所述第一夹臂(2)的位置位于所述第一夹紧端(201)和第一后端(202)之间;所述第二弹性臂(31)的一端连接所述座体(1),另一端连接所述第二夹臂(3),且所述第二弹性臂(31)连接所述第二夹臂(3)的位置位于所述第二夹紧端(301)和第二后端(302)之间;
所述第一后端(202)和所述第二后端(302)通过连接件(4)实现连接,所述座体(1)上还安装有用于带动所述连接件(4)远离或者靠近所述座体(1)的伸缩装置(5)。
5.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,所述连接件(4)为V形弹性片体,所述V形弹性片体的一端固定连接所述第一后端(202),另一端固定连接所述第二后端(302);
所述伸缩装置(5)的伸缩杆连接于所述V形弹性片体的中部。
6.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,所述座体(1)的底部开设有用于安装所述伸缩装置(5)的安装凹槽(100)。
7.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,还包括支架(6),所述支架(6)与所述座体(1)固定连接;
所述支架(6)上还安装有用于感应所述连接件(4)的高度的非接触式感应装置(7),所述非接触式感应装置(7)位于所述伸缩装置(5)的底部一侧;
所述夹紧机构还包括控制模块,所述控制模块分别电连接所述非接触式感应装置(7)和所述伸缩装置(5)。
8.根据权利要求4所述的夹紧机构,其特征在于,还包括座体(1)对应所述第一后端(202)设置有第一限位面(101),所述座体(1)对应所述第二后端(302)设置有第二限位面(102);
所述第一限位面(101)与所述第二限位面(102)关于所述座体(1)对称设置。
9.根据权利要求1所述的夹紧机构,其特征在于,所述第一夹臂(2)和所述第二夹臂(3)关于所述座体(1)对称设置。
10.一种加工设备,其特征在于,包括有如权利要求1至9任一项所述的夹紧机构。
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