[实用新型]挡圈自动固定及抓取装置

权利要求书

1.一种挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有挡圈上料固定机构和挡圈吸取移动机构；所述挡圈吸取移动机构能够吸取挡圈上料固定机构上的挡圈，并将挡圈移动至下一工位；

所述挡圈上料固定机构包括挡圈支撑架和绕挡圈支撑架的底板轴线均匀分布的多个挡圈夹紧杆，所述挡圈夹紧杆配置有能够调节多个挡圈夹紧杆之间距离的夹紧驱动装置；

所述挡圈吸取移动机构包括安装板和绕安装板轴线均匀分布的多个吸盘，所述吸盘配置有能够调节多个吸盘之间距离的吸盘调节装置。

2.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述夹紧驱动装置包括多个转盘和能够驱动多个转盘同步转动的第一旋转驱动装置；多个所述挡圈夹紧杆分别设置于其中一个转盘的外圆周上。

3.根据权利要求2所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述第一旋转驱动装置包括多个第一同步带轮、第一同步带和第一伺服电机；多个所述第一同步带轮分别与其中一个转盘的中心连接，所述第一同步带绕接于多个第一同步带轮上，所述第一同步带或其中一个第一同步带轮与第一伺服电机连接。

4.根据权利要求2所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述夹紧驱动装置配置有第一原点传感器，所述第一原点传感器包括设置于其中一个转盘上的第一发射器和设置于挡圈支撑架上的第一接收器；当转盘处于初始状态时，所述第一接收器能够接收第一发射器发射的信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述挡圈支撑架配置有升降驱动装置。

6.根据权利要求5所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降伺服电机、传动丝杆和限位板；所述传动丝杆贯穿挡圈支撑架的底板并与底板螺纹连接，所述传动丝杆的一端与升降伺服电机输出端连接，另一端与限位板顶端转动连接，所述限位板贯穿底板并与工作台固定。

7.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述吸盘调节装置包括多个转轴和能够驱动多个转轴同步转动的第二旋转驱动装置；多个所述吸盘分别通过连接片与其中一个转轴连接。

8.根据权利要求7所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述第二旋转驱动装置包括多个第二同步带轮、第二同步带、主动轮和第二伺服电机；多个所述第二同步带轮分别与其中一个转轴连接，所述主动轮与第二伺服电机输出端连接，所述第二同步带绕接于多个第二同步带轮和主动轮上。

9.根据权利要求8所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述吸盘调节装置配置有第二原点传感器，所述第二原点传感器包括设置于主动轮上的第二发射器和设置于安装板上的第二接收器；当主动轮处于初始状态时，所述第二接收器能够接收第二发射器发射的信号。

10.根据权利要求1所述的挡圈自动固定及抓取装置，其特征在于：所述挡圈吸取移动机构还包括升降气缸和平移驱动装置；所述升降气缸输出端与安装板连接，所述升降气缸与平移驱动装置的输出端连接。