[实用新型]一种割草机大角度镜头结构

说明书

本实用新型公开了一种割草机大角度镜头结构，包括：镜筒，所述镜筒包括：第一安装部和第二安装部；所述第二安装部的内壁上设置有弧形面，且所述弧形面的表面设置有反射膜；安装于所述第一安装部的晶片组；卡设在第二安装部内部的第一镜片，且所述第一镜片通过卡帽限位固定于所述第二安装部的内部；设置在所述第一镜片上的反射块。本实用新型通过在在第二安装部内部的第一镜片设置的反射块，当光线经过晶片组设在反射块上时，造成的光线散射，然后在通过弧形面的表面设置的反射膜进行二次散射后穿过第一镜片，有效的使智能除草机的成像视角更广，从而能智能选择最优的除草路径。

技术领域

本实用新型涉及智能割草机大角度成像识别技术领域，具体为一种割草机大角度镜头结构。

背景技术

与传统割草机相比，智能割草机具备自动行走功能，可以防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。智能割草机能够自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、无污染、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。

现有的智能割草机采用的是普通的成像镜头，由于成像视角比较小，直接影响智能割草机行走路径的选择，进而无法选着最优的除草路径，因此我们需要提出一种割草机大角度镜头结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种割草机大角度镜头结构，本结构有效的使智能除草机的成像视角更广，从而能智能选择最优的除草路径，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种割草机大角度镜头结构，包括：

镜筒，所述镜筒包括：第一安装部和第二安装部；

所述第二安装部的内壁上设置有弧形面，且所述弧形面的表面设置有反射膜；

安装于所述第一安装部的晶片组；

卡设在第二安装部内部的第一镜片，且所述第一镜片通过卡帽限位固定于所述第二安装部的内部；

设置在所述第一镜片上的反射块。

优选的，所述晶片组包括：

第二镜片、第三镜片和第四镜片，所述第二镜片、第三镜片之间设置有第一垫圈，所述第三镜片和第四镜片之间设置有第二垫圈。

优选的，所述第一镜片设置为弧形镜片，且所述反射块位于所述第一镜片的中心位置，且所述反射块位于所述第二安装部内部的一端设置有反射膜。

优选的，所述镜筒位于所述第二安装部的外壁上设置有外螺纹，所述卡帽上设置有与所述外螺纹想适配的内螺纹，且所述卡帽与所述镜筒螺纹连接。

优选的，所述卡帽上开设有贯穿孔，所述第一镜片的一端穿过所述贯穿孔位于所述卡帽的外侧。

优选的，所述卡帽的内部固定粘合有环形垫片，且所述环形垫片设置为表面粗糙的弹性橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在在第二安装部内部的第一镜片设置的反射块，当光线经过晶片组设在反射块上时，造成的光线散射，然后在通过弧形面的表面设置的反射膜进行二次散射后穿过第一镜片，有效的使智能除草机的成像视角更广，从而能智能选择最优的除草路径；

2、本实用新型通过在镜筒位于所述第二安装部的外壁上设置有外螺纹，以及在卡帽上设置有与所述外螺纹想适配的内螺纹，通过螺纹连接的方式将卡帽安装于镜筒上，拆卸方便，从而方便对内部的零件进行清理维护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；