[实用新型]一种取药装置

权利要求书

1.一种取药装置，包括药柜(1)，其特征在于：所述药柜(1)开设有若干储药腔(2)，若干储药腔(2)内安装有推药组件(3)和上药组件(4)，所述药柜(1)的正面底部安装有取药组件(5)，所述取药组件(5)的正面安装有出药滑道(6)；

所述取药组件(5)包括安装于药柜(1)正面底部的两个第一直线滑轨(51)，两个所述第一直线滑轨(51)的顶部滑动安装有两个第二直线滑轨(52)，两个第二直线滑轨(52)之间固定连接且顶部滑动安装有底板(53)，所述底板(53)的顶端固定安装有机械手(54)，所述机械手(54)的端头处安装有盛药盘(55)。

2.根据权利要求1所述的一种取药装置，其特征在于：所述推药组件(3)包括安装于储药腔(2)一侧的支撑板(31)，所述储药腔(2)的顶部的正面和背面分别安装有第一安装板(32)和第二安装板(33)，所述第二安装板(33)的正面一侧安装有第一伺服电机(34)，所述第一伺服电机(34)的输出轴与第一丝杆(35)的一端固定连接，所述第一丝杆(35)与第一安装板(32)转动安装，所述第一安装板(32)与第二安装板(33)之间还固定安装有第一导向杆(36)，所述第一丝杆(35)上安装有推药板(37)，所述推药板(37)与第一导向杆(36)穿插连接。

3.根据权利要求2所述的一种取药装置，其特征在于：所述推药板(37)位于支撑板(31)正上方。

4.根据权利要求2所述的一种取药装置，其特征在于：所述上药组件(4)包括安装于储药腔(2)底端的第二伺服电机(41)，所述第二伺服电机(41)的输出轴与第二丝杆(42)的一端固定连接，所述第二丝杆(42)的另一端与储药腔(2)侧壁转动安装有，所述储药腔(2)的底部还固定安装有第二导向杆(43)，所述第二丝杆(42)上安装有移动板(44)，所述移动板(44)与第二导向杆(43)穿插连接，所述移动板(44)的顶端固定安装有上药板(45)，所述第二伺服电机(41)、第二丝杆(42)，第二导向杆(43)均位于支撑板(31)底部。

5.根据权利要求4所述的一种取药装置，其特征在于：所述上药板(45)位于支撑板(31)一侧的侧壁开设有开槽(46)，所述开槽(46)高度与支撑板(31)厚度相匹配，所述上药板(45)的顶端一侧安装有定位条(47)。

6.根据权利要求1所述的一种取药装置，其特征在于：所述机械手(54)为六轴机械臂。

7.根据权利要求2所述的一种取药装置，其特征在于：所述第一安装板(32)的正面安装有警示灯(7)，所述第二安装板(33)的背面安装有第一接触头(8)，所述推药板(37)的正面安装有第二接触头(9)，所述第一接触头(8)与第二接触头(9)对应设置。