[实用新型]用于取料治具自动找正的浮动连接结构

说明书

本实用新型公开了一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，用于连接机械手末端和取料治具。该连接结构包括：套筒、滑块、多个弹性件、第一锁块和第二锁块，所述套筒用于与所述机械手末端连接，所述滑块包括相接的第一部和第二部，所述第一部设置于所述套筒内并通过所述弹性件与所述套筒的侧壁连接，所述第一锁块和所述第二锁块分别设置于所述套筒的两端以对所述滑块的第一部进行限位，所述滑块的第二部贯穿所述第二锁块并延伸至所述套筒外以与所述取料治具连接。本实用新型的用于取料治具自动找正的浮动连接结构可实现取料治具在一定范围内自由浮动，可降低取料治具与模具的对位精度要求、降低取料治具与模具对位调试的频次。

技术领域

本实用新型涉及连接件技术领域，具体的是一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构。

背景技术

随着工业自动化的高速发展，射出成型产品从模具内取料的工作大多已由六轴机械手取代人工操作。由于模具是精度很高的设备，在取料时，取料治具与模具的对位精度通常要达到±0.05mm，才能确保正常的取料、避免取料治具将模具撞伤。

尽管六轴机械手的控制精度可达到上述要求，但是，随着成型产品的日益高精度化、小型化，加上经常修模造成的上下模尺寸有变，传统的与机械手末端刚性连接的取料治具需由技术人员频繁调整其与模具的对位情况，方能满足取料治具的定位轴与模具定位孔的同心度，进而可以正常取料、避免模具被撞伤。上述取料治具与模具对位精度过高，使得对位调试较为困难、耗时久，加之调试频繁，导致模具的正常生产受到限制。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，其可实现取料治具在一定范围内自由浮动，可降低取料治具与模具的对位精度要求、降低取料治具与模具对位调试的频次。

本申请实施例公开了：一种用于取料治具自动找正的浮动连接结构，用于连接机械手末端和取料治具，所述用于取料治具自动找正的浮动连接结构包括：套筒、滑块、多个弹性件、第一锁块和第二锁块，所述套筒用于与所述机械手末端连接，所述滑块包括相接的第一部和第二部，所述第一部设置于所述套筒内并通过所述弹性件与所述套筒的侧壁连接，所述第一锁块和所述第二锁块分别设置于所述套筒的两端以对所述滑块的第一部进行限位，所述滑块的第二部贯穿所述第二锁块并延伸至所述套筒外以与所述取料治具连接。

具体地，所述第一锁块和所述滑块的第一部之间设有多个第一钢珠，多个所述第一钢珠设置于第一保持架上，所述第一钢珠用于使所述第一锁块和所述滑块滚动连接。

具体地，所述第二锁块和所述滑块的第一部之间设有多个第二钢珠，多个所述第二钢珠设置于第二保持架上，所述第二钢珠用于使所述第二锁块和所述滑块滚动连接。

具体地，所述滑块的第一部朝向所述套筒侧壁的壁面上设有多个凹槽，多个所述弹性件一一对应穿设于多个所述凹槽内，所述套筒的侧壁上设有多个与所述凹槽一一对应的通孔，任一所述通孔内设有一第一顶丝，所述第一顶丝用于与设置于所述凹槽内的弹性件相抵。

具体地，所述用于取料治具自动找正的浮动连接结构还包括贯穿所述第一锁块以与所述滑块的第一部能活动地连接的定位件，所述定位件背离所述滑块的一端与气缸连接。

具体地，所述弹性件为压缩弹簧。

本实用新型至少具有如下有益效果：