[实用新型]一种双套管切割、自动插线装置

权利要求书

1.一种双套管切割、自动插线装置，包括套管机构和双导针机构，其特征在于：所述套管机构包括切线模组和扩孔模组，所述切线模组包括第一X轴传动模组以及设置在第一X轴传动模组上的移动台，所述移动台上设置有送线组件、翻转组件和切线组件，所述送线组件包括第二X轴传动模组以及连接在第二X轴传动模组上的两个第一手指气缸，所述翻转组件包括旋转气缸以及与旋转气缸联动连接的翻转台，所述翻转台上对称设置有第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和固定夹块，所述第一夹紧气缸连接有第一夹块，所述第二夹紧气缸连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块均与固定夹块相适配，所述移动台上还设置有两个第二手指气缸，两个第二手指气缸设置在移动台后侧，所述双导针机构包括第一XZ传动模组和第二XZ传动模组，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组对称排布，所述第一XZ传动模组上设置有第一旋转电机以及连接在第一旋转电机输出端的第一连接块，所述第一连接块上设置有两根垂直贯穿的第一导针，所述第一连接块底部设置有两个气动剪刀，所述第二XZ传动模组上设置有第二旋转电机以及连接在第二旋转电机输出端的第二连接块，所述第二连接块上设置有两根垂直贯穿的第二导针，所述第二连接块底部设置有两个推进气缸，两个所述推进气缸均连接有两个第三手指气缸，所述第一连接块与第二连接块均呈“L”形状，且所述第一连接块与第二连接块相对设置，所述第一XZ传动模组与第二XZ传动模组之间设置有两组线材驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种双套管切割、自动插线装置，其特征在于：所述移动台上设置有四根导线管，其中两根导线管位于两个第二手指气缸与两个第一手指气缸之间，另两根导线管位于两个第一手指气缸与翻转组件之间。

3.根据权利要求1所述的一种双套管切割、自动插线装置，其特征在于：所述扩孔模组包括第一升降气缸以及设置在第一升降气缸下端的两个圆锥块。

4.根据权利要求1所述的一种双套管切割、自动插线装置，其特征在于：所述切线组件包括切断气缸以及设置在切断气缸上的切刀，其中，切刀位于导线管与翻转组件之间。

5.根据权利要求1所述的一种双套管切割、自动插线装置，其特征在于：所述第一X轴传动模组后侧设置有两个套管卷轴。

6.根据权利要求1所述的一种双套管切割、自动插线装置，其特征在于：所述线材驱动组件包括第二安装架以及设置在第二安装架上的第二升降气缸、第二伺服电机和直角连杆，所述直角连杆中间部分与第二安装架可转动连接，所述直角连杆一端与第二升降气缸连接，所述直角连杆另一端连接有副动轮，所述第二伺服电机连接有主动轮，所述主动轮与从动轮接触连接，所述第二安装架上下两端均设置有垂直导线管，两根垂直导线管与主动轮和从动轮的连接位置垂直对应。