[实用新型]一种机器人复合电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人复合电缆，包括波纹管，所述波纹管两端均套设有密封盖，所述波纹管内设置有多条线缆，且多根线缆按照环形均匀排布在波纹管内，所述波纹管内设置有顶撑组件，所述顶撑组件具有对线缆限位的作用，所述顶撑组件可顶撑线缆使线缆紧贴波纹管内壁。有益效果在于：通过设置顶撑组件对线缆进行顶撑，可将线缆固定在波纹管内壁上，从而可防止波纹管摆动时，线缆之间相互摩擦，通过旋转螺纹盖，使螺纹盖与螺纹套脱离，可将波纹管从密闭状态转换到敞开状态，从而便于空气流通，可提高线缆的散热效果，当使用环境发生改变，需要线缆防尘防水时，将利用螺纹盖将螺纹套封闭住。

技术领域

本实用新型涉及线缆技术领域，具体涉及一种机器人复合电缆。

背景技术

传统机器人管线包是由多根动力及抱闸线、编码器线组成，并装在波纹管中，然而这种管线包存在两点问题，首先这种管线包的波纹管中缺少对线缆限位的功能，由于电线都比较软，在机器人运行过程中，管线包会有很大的摇摆幅度，进而会导致波纹管内部的线缆相互撞击摩擦，加速电线的损伤，减少电线使用寿命，另外现有的管线包采用封闭式结构，空气无法在波纹管内部流通，散热效果不好，随时间和功率增加会导致电缆内阻不断提高，影响线缆性能，为此我们提出了一种机器人复合电缆。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人复合电缆，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机器人复合电缆，包括波纹管，所述波纹管两端均套设有密封盖，所述波纹管内设置有多条线缆，且多根线缆按照环形均匀排布在波纹管内，所述波纹管内设置有顶撑组件，所述顶撑组件具有对线缆限位的作用，所述顶撑组件可顶撑线缆使线缆紧贴波纹管内壁，所述密封盖的侧壁内开设有个数与线缆匹配的通孔，且线缆的两端分别穿过两侧的通孔，所述密封盖内贯穿设置有螺纹套，所述螺纹套表面螺纹连接有螺纹盖。

采用上述一种机器人复合电缆，通过设置顶撑组件对线缆进行顶撑，可将线缆固定在波纹管内壁上，从而可防止波纹管摆动时，线缆之间相互摩擦，通过旋转螺纹盖，使螺纹盖与螺纹套脱离，可将波纹管从密闭状态转换到敞开状态，从而便于空气流通，可提高线缆的散热效果，当使用环境发生改变，需要线缆防尘防水时，将利用螺纹盖将螺纹套封闭住。

作为优选，所述顶撑组件包括两个固定环，且两个固定环分别通过两个连接板与波纹管内壁固定，所述固定环表面固定有环形气囊，所述环形气囊设置在多根线缆之间，且两个环形气囊分别与连接软管的两端连通，所述连接软管与连接管的一端连通，且连接管另一端穿过波纹管并与气阀连通。

作为优选，所述螺纹套内设置有过滤网。

作为优选，所述螺纹盖表面设置有防滑纹。

作为优选，所述波纹管表面贯穿设置有固定管，且固定管内设置有阀门。

作为优选，所述波纹管内设置有温度传感器。

作为优选，所述波纹管内壁上固定有多个定位板，且相邻的两个定位板之间可容纳一根线缆。

作为优选，所述线缆与通孔之间设置有用于密封缝隙的密封胶。

有益效果在于：

1、通过设置顶撑组件对线缆进行顶撑，可将线缆固定在波纹管内壁上，从而可防止波纹管摆动时，线缆之间相互摩擦，通过旋转螺纹盖，使螺纹盖与螺纹套脱离，可将波纹管从密闭状态转换到敞开状态，从而便于空气流通，可提高线缆的散热效果，当使用环境发生改变，需要线缆防尘防水时，将利用螺纹盖将螺纹套封闭住；

2、设置温度传感器用于监测波纹管内部温度，通过设置固定管用于连接风机，通过风机向波纹管内部送风，可对线缆进行快速降温，设置定位板可进一步提高线缆的稳定性。

附图说明