[实用新型]一种带有自锁机构的刀爪

说明书

本实用新型公开了一种带有自锁机构的刀爪，属于机床刀库技术领域，包括控制销、限位销、轴、弹簧、刀爪和主体；控制销位于主体上部的中心线，控制销的中部设有凹槽，控制销的内腔安装有弹簧，在主体的下部、控制销下部的左右两外侧各设有一个刀爪，刀爪上部内侧设有一个凹槽，形成了顶部凸起和中部凸起，两个刀爪均通过轴与主体连接，在两个刀爪的顶端外侧的主体上分别设有限位销，刀爪下部的内侧面与夹持的刀具的外侧面相匹配。本实用新型只需控制销的运动就能够控制刀爪的张开与夹紧，但刀爪不能使控制销运动，进而达到自锁，因此解决了刀爪在高速移动时存在掉刀风险的问题，提高了刀库运行的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及一种带有自锁机构的刀爪，属于机床刀库技术领域。

背景技术

刀爪是机床刀库的重要部件，用来夹持刀具，进而完成刀具的转移和存储。

现有常规刀爪，一般是由刀具进入刀爪时对刀爪产生的挤压力使刀爪张开，在刀具进入刀爪后，刀爪内部的弹性元件使刀爪对夹紧刀具，无需其他触发因素，但是刀爪在高加速度移动时，由于刀具会产生较大的惯性力，从而导致刀具容易被甩出，即掉刀问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种带有自锁机构的刀爪，技术方案如下：

一种带有自锁结构的刀爪，包括控制销、限位销、轴、弹簧、刀爪和主体，所述控制销位于主体上部的中心线位置，控制销的内腔安装有弹簧，在主体的下部、控制销下部的左右两外侧各设有一个刀爪，两个刀爪左右对称，两个刀爪均通过轴与主体连接，在两个刀爪的顶端外侧的主体上分别设有限位销；

所述控制销的中部设有凹槽，凹槽的上端为直角、下端为向下倾斜的钝角；

所述刀爪由于上部内侧设有一个凹槽，所以形成了朝向中心线的顶部凸起和中部凸起；

所述刀爪的顶部凸起能卡在控制销的凹槽中。

所述刀爪能沿轴转动，并由限位销限制位置。

两个所述刀爪的顶端外侧均设有直角凹槽。

两个所述刀爪下部的内侧面与夹持的刀具的外侧面相匹配。

所述控制销能垂直上下移动。

所述轴位于主体的下部和刀爪的上部。

所述弹簧的底端伸出控制销的底端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型由于控制销与刀爪接触点处的摩擦系数大于接触角的正切值，故只需控制销的运动就能够控制刀爪的张开与夹紧，但刀爪不能使控制销运动，进而达到自锁，因此本实用新型不会由刀具产生的作用力而产生动作，解决了刀爪在高速移动时存在掉刀风险的问题，提高了刀库运行的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的主视剖面图，其中，(a)为刀爪夹紧刀具状态，(b)为刀爪张开状态。

图中，1-控制销，2-限位销，3-轴，4-弹簧，5-刀爪，6-主体，7-刀具。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示的一种带有自锁机构的刀爪，包括控制销1、限位销2、轴3、弹簧4、刀爪5和主体6；控制销1位于主体6上部的中心线位置；控制销1的内腔安装有弹簧4，弹簧4在松弛状态下其底端伸出控制销1的底端；在主体6的下部、控制销1下部的左右两外侧各设有一个刀爪5，两个刀爪5左右对称；两个刀爪5均通过轴3与主体6连接，轴3位于主体6的下部和刀爪5的上部；在两个刀爪5的顶端外侧的主体6上分别设有限位销2；刀爪5下部的内侧面与夹持的刀具7的外侧面相匹配；