[实用新型]一种脊柱测量装置

权利要求书

1.一种脊柱测量装置，其特征在于，包括：

测量本体；

测量轮，设置于所述测量本体的一端，所述测量轮上设置有若干个第一传感器，所述第一传感器用于检测所述测量轮所处位置；

至少四个行进轮，设置于所述测量本体靠近所述测量轮的一端，至少四个所述行进轮分两列对称设置于所述测量轮的两侧，其中相对设置的一对所述行进轮上分别设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述行进轮的移动距离；

控制板，设置于所述测量本体内，所述控制板分别与若干个所述第一传感器、所述第二传感器连接。

2.根据权利要求1所述的脊柱测量装置，其特征在于，还包括：

三轴角度传感器，设置于所述测量本体上，并与所述测量轮的位置相对固定，所述三轴角度传感器用于检测空间角度值。

3.根据权利要求1所述的脊柱测量装置，其特征在于，

所述测量轮设置于所述测量本体的中轴线上；

和/或，若干个所述第一传感器分三组沿所述测量轮的轮面滚动方向布置；

和/或，所述第一传感器为电容传感器。

4.根据权利要求3所述的脊柱测量装置，其特征在于，

所述测量轮任一位置的径向截面为圆形，所述测量轮的中部位置直径大于所述测量轮的两侧位置直径，其中一组所述第一传感器设置于所述测量轮的中部位置，另外两组所述第一传感器设置于所述测量轮的两侧位置。

5.根据权利要求4所述的脊柱测量装置，其特征在于，

每组所述第一传感器的感应点均布于所述测量轮的轮面上，以形成三圈传感器感应点，每圈所述传感器感应点中，相邻两个所述传感器感应点与所述测量轮的中心线所成夹角小于72°。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的脊柱测量装置，其特征在于，还包括：

安装架，设置于所述测量本体的一端，所述测量轮通过转轴安装于所述安装架上，使得所述测量轮能够相对所述安装架转动；

弹性件，设置于所述测量本体内，所述弹性件的一端与所述测量本体抵接，所述弹性件的另一端与所述安装架抵接，使得所述测量轮能够在所述弹性件的轴线方向上进行移动。

7.根据权利要求6所述的脊柱测量装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，所述压力传感器夹设于所述安装架与所述弹性件之间，用于测量所述测量轮所受压力；

和/或，距离传感器，所述距离传感器设置于所述安装架上，用于测量所述测量轮和所述行进轮之间的相对距离。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的脊柱测量装置，其特征在于，

相对设置的一对所述行进轮之间的距离大于所述测量轮的宽度；

至少四个所述行进轮分别独立转动，每个所述行进轮均为圆柱形结构。

9.根据权利要求8所述的脊柱测量装置，其特征在于，

所述行进轮上还设置有若干个第三传感器，若干个所述第三传感器沿同一轴线方向布置于所述行进轮的轮面上，所述第三传感器用于检测所述行进轮的轮面与被测者接触的位置。

10.根据权利要求9所述的脊柱测量装置，其特征在于，

所述第三传感器为压力传感器；

和/或，所述第三传感器为电容传感器。