[实用新型]一种管道内部移动检测装置

说明书

本申请公开了一种管道内部移动检测装置，包括设置移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱，支撑柱侧壁设置有多个万向轮，多个万向轮环绕支撑柱周向设置，环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，摄像装置包括摄像头和电源，摄像头与电源电性连接，摄像头设置在支撑柱端部，电源设置在支撑柱内部。通过摄像头对埋地管道内部指定位置通过摄像进行检测，多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，保证摄像头拍摄过程的稳定性，防止支撑柱碰撞管壁，通过拍摄数据对埋地管道内可能存在的变形、破损进行检测，提高对准管道内可能存在的变形、破损情况的检测准确性，准确定位管道损坏部位。

技术领域

本申请涉及管道检测技术领域，具体涉及一种管道内部移动检测装置。

背景技术

随着我国城市化进程的不断推进，地下管网规模日趋庞大，地下管网所处环境复杂多变，在建筑及市政给水管道工程中，安装合格的隐蔽或埋地给水管道常常会在施工过程中因成品保护不到位或者交付使用后管材老化、腐蚀或其它原因导致管道出现不同程度的渗漏现象，对于埋地管道存在的暗漏情况，通过听音杆等检测方法检测难度和准确度都较大，无法准确检测管道内可能存在的变形、破损等情况，进而无法准确判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，无法准确定位存在变形或损坏的部分。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是无法准确检测管道内可能存在的变形或破损情况，无法准确定位存在变形或损坏的部分，目的在于提供一种管道内部移动检测装置，通过将摄像头设置在支撑柱端部，摄像头与电源电性连接，摄像头跟随万向轮的运动对管道内部通过摄像进行检测，能够准确检测管道内可能存在的变形或破损，根据照片拍摄视频可准确定位管道损坏部位。

本申请通过下述技术方案实现：

一种管道内部移动检测装置，包括移动装置和摄像装置，所述移动装置包括支撑柱，所述支撑柱侧壁设置有多个万向轮，多个所述万向轮环绕支撑柱周向设置，所述环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，所述摄像装置包括摄像头和电源，所述摄像头与电源电性连接，所述摄像头设置在支撑柱端部，所述电源设置在支撑柱内部。

本申请通过设置移动装置和摄像装置，移动装置包括支撑柱，支撑柱侧壁设置有多个万向轮，多个万向轮环绕支撑柱周向设置，环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，摄像装置包括摄像头和电源，摄像头与电源电性连接，摄像头设置在支撑柱端部，电源设置在支撑柱内部。通过将摄像头设置在支撑柱端部，摄像头与电源电性连接，摄像头跟随万向轮的运动对埋地管道内部通过摄像进行检测，并且能够使摄像头移动到指定管道到进行拍摄，通过环绕支撑柱周向设置的多个万向轮形成的圆周外径与被检测管道内径相适配，保证摄像头拍摄过程的稳定性，防止支撑柱碰撞管壁造成损伤，通过拍摄数据对埋地管道疑似渗漏管段进行前期的预检查，预先观察管内可能存在的变形、破损等情况，进而辅助判断管道是否存在机械损伤或渗漏情况，提高对准管道内可能存在的变形、破损情况的检测准确性，以及能够准确定位管道损坏部位。

进一步的，所述摄像装置还包括可拆卸设置在支撑柱内部的控制电路、存储器和信号发送器，所述控制电路分别与摄像头、电源、存储器和信号发送器电性连接。通过设置控制电路对摄像头进行拍照和录像的操作，设置存储器存储拍摄数据，设置信号发送器实时传送拍摄数据。

进一步的，所述支撑柱端部设置有若干LED补光灯，所述若干LED补光灯与摄像头设置在支撑柱同一端，所述若干LED补光灯环绕摄像头设置，所述LED补光灯分别与控制电路和电源连接。通过设置LED补光灯在黑暗的管道中进行照明。

进一步的，所述摄像头和LED补光灯与支撑柱连接端涂覆有防水材料。防止管内的水渗进支撑柱内部导致器件损坏。

进一步的，所述支撑柱侧壁设置有用于放置摄像装置的放置口。方便内部器件的安装与卸取。