[实用新型]分选下料设备

权利要求书

1.一种分选下料设备，其特征在于，包括下料机械手、第一下料机构和第二下料机构，所述第一下料机构、下料机械手、第二下料机构依次设置在机台上，所述下料机械手上设置有搬运抓手，通过下料机械手带动搬运抓手将片材下料至第一下料机构或者第二下料机构上；

所述第一下料机构包括空载具组件、第一接料组件以及移载组件，所述空载具组件与第一接料组件分别设置在机台两侧，所述移载组件设置在机台底部，且所述移载组件位于所述空载具组件与第一接料组件之间，所述移载组件用于将空载具组件上的空载具搬运至第一接料组件上来对合格产品进行接料；

所述第二下料机构包括空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件，所述空托盘组件、搬运组件以及第二接料组件依次设置在机台上，所述搬运组件用于将空托盘组件上的空托盘搬运至第二接料组件上来对不合格产品进行接料。

2.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述空载具组件包括载具支架，所述载具支架上设置有多个定位块，所述载具支架两侧设置有分离架，所述分离架上设置有第一分离气缸，所述第一分离气缸的活塞杆杆端与第二分离气缸驱动连接，所述第二分离气缸的活塞杆杆端设置有分离板。

3.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述移载组件包括移载架，所述移载架设置在机台底部，所述移载架上滑设有滑板，所述滑板与移载驱动器驱动连接，所述滑板上设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆杆端设置有升降板，所述升降板上均匀设置有多个真空吸嘴。

4.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述第一接料组件包括升降支架、升降驱动器以及两接料气缸，所述机台上设置有与升降支架相匹配的接料口，两接料气缸相对设置在接料口边缘上，所述接料气缸的活塞杆上设置有接料板，所述升降驱动器与升降支架驱动连接。

5.如权利要求4所述的分选下料设备，其特征在于，所述第一下料机构还包括收料组件，所述收料组件设置在机台下方，所述收料组件包括收料架以及皮带传输线，所述收料架上设置有收料支架，所述升降支架上设置有第一开口，所述收料架上设置有第二开口，所述皮带传输线设置在第一开口与第二开口之间，所述收料架上设置有止回器。

6.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述空托盘组件包括置物架，所述置物架设置在机台上，所述置物架上设置有多个定位挡板，所述定位挡板上设置有导向斜面。

7.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述搬运组件包括搬运机械手，所述搬运机械手与搬运支架连接，所述搬运支架通过连接杆与搬运板连接，所述搬运板上设置有多个搬运吸盘。

8.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述第二接料组件包括接料框架以及顶升架，所述接料框架滑设在机台上，所述接料框架上设置有多个限位挡块，所述机台底部设置有顶升驱动器，所述顶升架与顶升驱动器驱动连接，所述接料框架上开设有与顶升架相匹配的顶升开口。

9.如权利要求8所述的分选下料设备，其特征在于，所述第二接料组件还包括两定位部件，两定位部件分别设置在接料框架两侧，所述定位部件包括定位架，所述定位架上设置有定位气缸，所述定位气缸与定位板驱动连接，两定位气缸用于同步带动定位板对空托盘进行夹持定位。

10.如权利要求1所述的分选下料设备，其特征在于，所述搬运抓手包括抓手板，所述抓手板上设置有安装板，所述安装板上均匀设置有多个真空吸盘。