[实用新型]一种砂轮生产的成品堆垛装置

说明书

本实用新型公开了一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架，所述移动架上设置有输送皮带，所述输送皮带通过安装辊筒与侧边架之间相连，所述侧边架与移动架之间固定安装，所述输送皮带上摆放有砂轮本体，所述输送皮带的上侧设置有第一顶架，所述第一顶架内设置有移动槽，所述移动槽内设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱上设置有砂轮抓取机构，所述移动架的右侧设置有接收箱，所述接收箱的上侧设置有第二顶架，所述第二顶架之间设置有释放机构；通过上述结构实现对砂轮本体的快速抓取和装箱堆垛处理。

技术领域

本实用新型涉及砂轮生产技术领域，具体是一种砂轮生产的成品堆垛装置。

背景技术

砂轮又称固结磨具，砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状(多数为圆形，中央有通孔)，并具有一定强度的固结磨具。其一般由磨料、结合剂和气孔构成，这三部分常称为固结磨具的三要素。按照结合剂的不同分类，常见的有陶瓷(结合剂)砂轮、树脂(结合剂)砂轮、橡胶(结合剂)砂轮。

砂轮在生产线上完成质检之后需要对砂轮进行装箱堆垛处理，现有的砂轮堆垛采用人工堆垛，由于砂轮的质量较重，人工堆垛劳动强度大，堆垛效率也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种砂轮生产的成品堆垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种砂轮生产的成品堆垛装置，包括移动架，所述移动架上设置有输送皮带，所述输送皮带通过安装辊筒与侧边架之间相连，所述侧边架与移动架之间固定安装，所述输送皮带上摆放有砂轮本体，所述输送皮带的上侧设置有第一顶架，所述第一顶架内设置有移动槽，所述移动槽内设置有移动滑块，所述移动滑块上设置有升降电机，所述升降电机与升降柱相连，所述升降柱上设置有砂轮抓取机构，所述移动架的右侧设置有接收箱，所述接收箱的上侧设置有第二顶架，所述第二顶架之间设置有释放机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述砂轮抓取机构包括设置在升降柱上的固定环，所述升降柱的底部设置有移动环，所述移动环与升降柱之间滑动安装，所述移动环与固定环之间设置有套接弹簧，所述套接弹簧与升降柱之间套接，所述升降柱的内部设置有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机与细杆相连，所述细杆的末端安装有升降盘，所述升降盘内设置有调节槽，所述调节槽内安装有张紧杆，所述张紧杆的中间与连接杆之间转动连接，所述连接杆的另一端与升降柱的末端固定连接，所述张紧杆均匀分布在升降盘的侧边。

作为本实用新型再进一步的方案：所述释放机构包括设置在第二顶架上的第一伸缩电机，所述第一伸缩电机与第二顶架之间水平滑动安装，所述第一伸缩电机与伸缩柱相连，所述伸缩柱的末端与连接架相连，所述连接架上设置有绕卷筒，所述绕卷筒上设置有绕卷拉绳，所述绕卷拉绳的末端与配合盘相连，所述配合盘的侧边均匀设置有液压柱，所述液压柱与伸缩杆相连，所述伸缩杆的末端指向配合盘的圆心位置，所述连接架对称设置在第二顶架之间，所述连接架之间设置有固定架。

作为本实用新型再进一步的方案：所述绕卷筒同轴设置有两组，所述绕卷筒与绕卷电机相连，所述绕卷电机固定安装在连接架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压柱设置有四组，四组所述液压柱之间的安装角度间隔九十度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述侧边架之间安装有导向板，所述导向板对称设置在侧边架之间，所述砂轮本体停在导向板末端时，所述砂轮抓取机构正对砂轮本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型设置输送皮带，其中输送皮带运动方向与顶部第一顶架上安装的砂轮抓取机构的运动方向位相互垂直，砂轮抓取机构从输送皮带上将砂轮本体抓取到之后，沿着第一顶架的移动槽进行移动，砂轮抓取机构将砂轮本体送入释放机构内，结合释放机构释放到接收箱内完成砂轮堆垛。