[实用新型]具有径向补偿的电动直线驱动器

权利要求书

1.一种具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，包括：

驱动装置(1)；

外管(2)，所述外管(2)内部设置有丝杠(3)，其中，所述丝杠(3)的一端与所述驱动装置(1)的驱动端联结，以被所述驱动装置(1)驱动做旋转运动；

螺母(4)，旋接于所述丝杠(3)，当所述丝杠(3)旋转时，所述螺母(4)沿着丝杠(3)长度方向做直线运动；

径向补偿组件，所述螺母(4)形成有第一径向滑槽(5)，所述径向补偿组件的至少部分形成有凸出，且所述凸出与所述第一径向滑槽(5)形成间隙配合，以允许所述螺母(4)在运动时处于浮动状态；

伸缩杆(6)，设置于所述外管(2)内，且与所述径向补偿组件的一端连接。

2.根据权利要求1所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述径向补偿组件还包括：

滑环(7)，所述滑环(7)的一个端面形成有第一凸起(701)，所述第一凸起(701)与所述第一径向滑槽(5)间隙配合；以及所述滑环(7)的另一端面形成有第二凸起(702)，且所述第一凸起(701)之间的连线和所述第二凸之间的连线呈十字交叉；

安装套筒(8)，所述安装套筒(8)的内部形成有第二径向滑槽，且所述的第二径向滑槽与所述第二凸起(702)间隙配合；

其中，所述螺母(4)通过所述滑环(7)连接在所述安装套筒(8)内。

3.根据权利要求2所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述安装套筒(8)的外壁面形成有安装槽(9)，所述安装槽(9)内滑动设置有滑动环(10)，且所述滑动环(10)与所述外管(2)的内壁面滑动接触。

4.根据权利要求3所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述伸缩杆(6)的端部形成有外螺纹，所述安装套筒(8)的端部形成有内螺纹，所述安装套筒(8)和所述伸缩杆(6)形成螺纹连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述驱动装置(1)的驱动端和所述外管(2)之间设置有滑动组件(11)，以保证驱动端的转动。

6.根据权利要求5所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述滑动组件(11)至少包括有轴承。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述外管(2)的外壁面设置有耳轴(12)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述伸缩杆(6)的另一端设置有连接结构(13)，所述连接结构(13)呈可摆动形式。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的具有径向补偿的电动直线驱动器，其特征在于，所述驱动装置(1)为伺服电机。