[实用新型]一种锂电池封装用的180度折边机构

权利要求书

1.一种锂电池封装用的180度折边机构，包括左右驱动模组和前后驱动模组，所述左右驱动模组控制所述前后驱动模组移动，其特征在于，还包括滚轮组安装结构，所述前后驱动模组控制所述滚轮组安装结构的移动，所述滚轮组安装结构上水平排列设有七组滚轮组，七组所述滚轮组依次对锂电池的包边进行折叠，每组所述滚轮组对锂电池的包边折叠的角度均不相同，七组所述滚轮组对锂电池的包边进行折叠的角度逐渐增大。

2.根据权利要求1所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，七组所述滚轮组分别是30度折叠滚轮组、70度折叠滚轮组、90度折叠滚轮组、110度折叠滚轮组、130度折叠滚轮组、160度折叠滚轮组和180度折叠滚轮组。

3.根据权利要求2所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述30度折叠滚轮组包括第一上滚轮和第一下滚轮，所述第一上滚轮的滚压面为平面，所述第一下滚轮的滚压面为斜面，所述斜面的斜度为30度，所述第一上滚轮能够沿着所述第一下滚轮的滚压面滚压包边；

所述70度折叠滚轮组包括第二上滚轮和第二下滚轮，所述第二上滚轮的滚压面为平面，所述第二下滚轮的滚压面为斜面，所述斜面的斜度为70度，所述第二上滚轮能够沿着所述第二下滚轮的滚压面滚压包边；

所述90度折叠滚轮组包括第三上滚轮和第三下滚轮，所述第三上滚轮的滚压面为平面，所述第三下滚轮的滚压面为斜面，所述斜面的斜度为90度，所述第三上滚轮能够沿着所述第三下滚轮的滚压面滚压包边。

4.根据权利要求2所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述110度折叠滚轮组包括第四上滚轮和第四下滚轮，所述第四上滚轮的滚压面和所述第四下滚轮的滚压面均为平面，所述第四下滚轮的伸出长度大于所述第四上滚轮的伸出长度。

5.根据权利要求2所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述130度折叠滚轮组包括第五上滚轮和第五下滚轮，所述第五下滚轮的滚压面为平面，所述第五上滚轮的滚压面为斜面，所述斜面的斜度为130度，所述第五下滚轮能够沿着所述第五上滚轮的滚压面滚压包边；

所述160度折叠滚轮组包括第六上滚轮和第六下滚轮，所述第六下滚轮的滚压面为平面，所述第六上滚轮的滚压面为斜面，所述斜面的斜度为160度，所述第六下滚轮能够沿着所述第六上滚轮的滚压面滚压包边。

6.根据权利要求2所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述180度折叠滚轮组包括第七上滚轮和第七下滚轮，所述第七上滚轮和第七下滚轮的滚压面均为平面。

7.根据权利要求1所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述滚轮组安装结构包括安装侧板，所述安装侧板的一侧通过直线滑轨和滑块连接滚轮安装板，所述安装侧板的另一侧设有锁紧把手和螺丝座，所述滚轮安装板的一侧设有调节螺丝连接座，所述调节螺丝连接座上设有调节螺丝，所述调节螺丝底部连接在所述螺丝座上，转动所述调节螺丝能够带动所述滚轮安装板的上下高度。

8.根据权利要求1所述的锂电池封装用的180度折边机构，其特征在于，所述左右驱动模组和前后驱动模组均包括安装支架，所述安装支架上设有传动丝杆和伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接传动丝杆。