[实用新型]源芯用银丝制备自动化设备

权利要求书

1.源芯用银丝制备自动化设备，包括机架，其特征在于：

所述机架内安装有控制装置；

所述机架上的两侧分别设置有注射器搬运装置和反应瓶搬运装置，且注射器搬运装置和反应瓶搬运装置的中间位置的机架上安装有银丝输送装置和反应瓶旋转装置；控制装置连接注射器搬运装置、反应瓶搬运装置、银丝输送装置和反应瓶旋转装置；

所述注射器搬运装置包括安装在机架上的注射器横向移动机构，注射器横向移动机构上装配有注射器纵向移动机构，注射器纵向移动机构的内侧端部安装有注射器旋转机构，注射器旋转机构上安装有气爪连接板，气爪连接板上安装有气爪，气爪上抓取有注射器组件连接板，注射器组件连接板上安装有若干组的注射器；

所述反应瓶搬运装置包括安装在机架上的反应瓶横向移动机构，反应瓶横向移动机构上装配有反应瓶纵向移动机构，反应瓶纵向移动机构的内侧安装有反应瓶旋转机构，反应瓶旋转机构上安装有抓取夹具连接板，抓取夹具连接板上安装有抓取夹具；

所述银丝输送装置包括安装在机架中部的振动盘机构，且机架上设置有对应振动盘机构的输送轨道；

所述反应瓶旋转装置包括若干个设置在输送轨道两侧的旋转机构，旋转机构上安装有用于夹持并固定住反应瓶的平行气动夹爪。

2.根据权利要求1所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述注射器横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的注射器横向轨道和注射器横向气缸；所述注射器横向轨道上滑动安装有注射器横向移动座，注射器横向气缸的活塞杆传动连接注射器横向移动座；所述注射器纵向移动机构安装在注射器横向移动座上。

3.根据权利要求2所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述注射器纵向移动机构包括纵向安装在注射器横向移动座顶面的注射器纵向轨道和注射器纵向气缸；所述注射器纵向轨道上滑动安装有注射器纵向移动座，注射器纵向气缸的活塞杆传动连接有注射器纵向移动座；所述注射器纵向移动座上安装有注射器旋转机构。

4.根据权利要求3所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述注射器旋转机构包括安装在注射器纵向移动座上的注射器旋转气缸，注射器旋转气缸传动连接注射器旋转连接板，注射器旋转连接板上安装有气爪连接板。

5.根据权利要求1所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述反应瓶横向移动机构包括横向安装在机架顶面上的反应瓶横向轨道和反应瓶横向气缸；所述反应瓶横向轨道上滑动安装有反应瓶横向移动座，反应瓶横向气缸的活塞杆传动连接反应瓶横向移动座；所述反应瓶纵向移动机构安装在反应瓶横向移动座上。

6.根据权利要求5所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述反应瓶纵向移动机构包括纵向安装在反应瓶横向移动座顶面的反应瓶纵向轨道和反应瓶纵向气缸；所述反应瓶纵向轨道上滑动安装有反应瓶纵向移动座，反应瓶纵向气缸的活塞杆传动连接有反应瓶纵向移动座；所述反应瓶纵向移动座上安装有反应瓶旋转机构。

7.根据权利要求6所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述反应瓶旋转机构包括安装在反应瓶纵向移动座上的反应瓶旋转气缸，反应瓶旋转气缸传动连接有反应瓶旋转连接板，反应瓶旋转连接板上安装有抓取夹具连接板。

8.根据权利要求4或者7所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述振动盘机构包括安装在机架上的气动振动盘。

9.根据权利要求8所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述旋转机构包括安装在机架且位于输送轨道两侧的旋转滑台，旋转滑台上安装有旋转反应器，旋转反应器上固定反应瓶组件。

10.根据权利要求9所述的源芯用银丝制备自动化设备，其特征在于：所述控制装置包括安装在机架内部的控制器，控制器通过电源线和信号线连接注射器搬运装置、反应瓶搬运装置、银丝输送装置和反应瓶旋转装置中的各个执行单元。