[实用新型]一种高柔耐曲绕机器人电缆有效
| 申请号： | 202222032328.4 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN218788281U | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 陈龙;叶斌;王平;刘超 | 申请（专利权）人： | 安徽华菱新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/18;H01B7/40;H01B7/38;H01B7/17;H01B7/29 |
| 代理公司： | 重庆宏知亿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 50260 | 代理人： | 陈康 |
| 地址： | 238300 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高柔耐曲绕 机器人 电缆 | ||
1.一种高柔耐曲绕机器人电缆，包括电缆本体(1)，其特征在于：所述电缆本体(1)包括线芯本体(5)和绝缘套(7)，所述线芯本体(5)穿设于绝缘套(7)内侧，所述线芯本体(5)外侧连接有内保护套(4)，所述线芯本体(5)与绝缘套(7)之间填充有防火填充物(3)，所述绝缘套(7)外侧连接有屏蔽层(8)，所述屏蔽层(8)外侧连接有麻绳编织层(9)，所述麻绳编织层(9)外侧连接有弹性伸缩层(10)，所述弹性伸缩层(10)外侧连接有防火保护套(11)；
所述电缆本体(1)外侧连接有安装装置，所述安装装置用于将电缆本体(1)固定在机器人本体上。
2.如权利要求1所述的一种高柔耐曲绕机器人电缆，其特征在于：所述安装装置包括固定扣(12)，所述固定扣(12)与电缆本体(1)外侧壁连接，所述固定扣(12)底部设有限位滑槽(13)，所述限位滑槽(13)内侧连接有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)连接有第一锥齿轮(19)，所述双向螺纹杆(14)包括正向螺纹段(15)和反向螺纹段(16)，所述正向螺纹段(15)和反向螺纹段(16)均连接有夹持板(17)，所述夹持板(17)与限位滑槽(13)相互配合，所述固定扣(12)转动连接有转动杆(21)，所述转动杆(21)连接第二锥齿轮(20)，所述第二锥齿轮(20)与所述第一锥齿轮(19)啮合，所述转动杆(21)顶部连接有转动把手(22)，所述转动把手(22)位于固定扣(12)外侧。
3.如权利要求1所述的一种高柔耐曲绕机器人电缆，其特征在于：所述绝缘套(7)内侧穿设有记忆金属条(2)。
4.如权利要求1所述的一种高柔耐曲绕机器人电缆，其特征在于：所述绝缘套(7)内侧连接有剥离线(6)，所述剥离线(6)与绝缘套(7)内侧壁抵触。
5.如权利要求1所述的一种高柔耐曲绕机器人电缆，其特征在于：所述防火填充物(3)由云母粉制成，所述屏蔽层(8)为金属屏蔽膜。
6.如权利要求2所述的一种高柔耐曲绕机器人电缆，其特征在于：所述夹持板(17)两侧壁均连接有摩阻层(18)。
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