[实用新型]一种AGV物料小车到站快速定位装置

权利要求书

1.一种AGV物料小车到站快速定位装置，包括地面(1)、磁条(2)、卸料平台(3)、车体(4)，其特征在于：所述车体(4)的内部设置有辅助定位机构(5)，所述辅助定位机构(5)包括检测感应器(51)、定位杆(52)、复位弹簧(53)、定位槽(54)、传动组件(55)，所述车体(4)的外部设置有检测感应器(51)，所述车体(4)的内部滑动连接有定位杆(52)，所述定位杆(52)的外部固定连接有复位弹簧(53)，所述卸料平台(3)的外表面开设有定位槽(54)，所述车体(4)的内部设置有传动组件(55)；

所述车体(4)的内部设置有防撞缓冲机构(6)，所述防撞缓冲机构(6)包括活动板(61)、滑杆(62)、防撞板(63)、软胶垫(64)、缓冲弹簧(65)、限制组件(66)，所述车体(4)的内侧面滑动连接有活动板(61)，所述活动板(61)的外表面固定连接有滑杆(62)，所述滑杆(62)的外部固定连接有防撞板(63)，所述防撞板(63)的外表面固定连接有软胶垫(64)，所述活动板(61)的外部固定连接有缓冲弹簧(65)，所述车体(4)的内部设置有限制组件(66)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述检测感应器(51)包括光线发出端(511)、光线接收端(512)，所述光线发出端(511)固定安装在卸料平台(3)的外表面，所述光线接收端(512)固定安装在车体(4)的外表面，所述光线接收端(512)的位置、规格均与光线发出端(511)相对应。

3.根据权利要求2所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述传动组件(55)包括线轮(551)、拉绳(552)、转轮(553)、固定孔(554)、固定杆(555)、挤压弹簧(556)、第一电磁铁(557)，车体(4)的内侧面转动连接有线轮(551)，所述线轮(551)的外表面收卷有拉绳(552)，所述线轮(551)的外表面固定连接有转轮(553)，所述转轮(553)的外表面开设有固定孔(554)，所述车体(4)的内侧面固定连接有第一电磁铁(557)，所述第一电磁铁(557)的外部固定连接有挤压弹簧(556)，所述挤压弹簧(556)的外部固定连接有固定杆(555)。

4.根据权利要求3所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述拉绳(552)的一端贯穿车体(4)的内侧面与定位杆(52)固定连接，所述固定孔(554)的数量至少为十个，且等角度分布在转轮(553)的外表面，所述固定杆(555)的规格与固定孔(554)相对应，所述固定杆(555)由金属铁材料制成，所述定位槽(54)的位置、规格均与定位杆(52)相对应。

5.根据权利要求4所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述限制组件(66)包括限制槽(661)、限制斜杆(662)、支撑弹簧(663)、第二电磁铁(664)，所述滑杆(62)的外表面开设有限制槽(661)，所述车体(4)的内侧面固定连接有第二电磁铁(664)，所述第二电磁铁(664)的外表面固定连接有支撑弹簧(663)，所述支撑弹簧(663)的外表面固定连接有限制斜杆(662)。

6.根据权利要求5所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述限制槽(661)包括弧面部(6611)、直面部(6612)，所述直面部(6612)与弧面部(6611)自后向前依次设置，所述限制槽(661)的尺寸、规格均与限制斜杆(662)相对应，所述限制斜杆(662)上的斜面向前设置，所述限制斜杆(662)由金属铁材料制成。

7.根据权利要求6所述的一种AGV物料小车到站快速定位装置，其特征在于：所述滑杆(62)与车体(4)的内侧面滑动连接，所述滑杆(62)的数量为两个，且对称设置在活动板(61)的左右两侧，所述缓冲弹簧(65)与车体(4)的内壁固定连接。