[实用新型]一种具有锁止功能的液压马达

说明书

本发明公开了一种具有锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，转子总成和马达后盖之间设置有制动活塞，制动活塞朝转子的侧壁上设置有第一锯齿部，转子朝制动活塞的侧壁设置有第二锯齿部，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，液压腔连接液压管，其优点在于相对传统液压马达能减少马达的轴向长度，从而减少马达的体积。

技术领域

本发明涉及一种马达领域，尤其是涉及种具有锁止功能的液压马达。

背景技术

液压马达是一种常见的驱动设备。液压马达一般包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道。为了实现对转轴的控制，转轴还连接有制动装置。传统的制动装置采用交叠设置的制动齿轮，制动齿轮包括连接于转轴的内齿齿轮片和连接于后盖的外齿齿轮片，通过高压液压油使内齿齿轮片和外齿齿轮片之间的相互挤压实现对转轴的制动。专利号为2022207374138的名称为“一种具有单向锁止功能的液压马达”的实用新型专利公开了一种液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转轴的一端连接有制动装置，制动装置包括传动轴，传动轴的外侧围绕有一圈有朝反方向延伸的制动凸起，相邻两个制动凸起的内壁和外壁之间形成了所述的固定腔，驱动装置控制棘爪头部插入或者移出固定腔；棘爪头部插入固定腔状态下，传动轴反向转动时，棘爪被固定腔锁定而无法转动；传动轴正向转动时，棘爪移出固定腔继续转动。

现有制动方式的缺点在于：制动装置设置在后盖和转轴之间，需要在马达的轴向位置上单独增加用于收纳制动结构的位置，会增大马达在轴向方向的长度，制约马达的使用环境。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够减少马达轴向长度的体积的具有锁止功能的液压马达。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为一种具有锁止功能的液压马达，包括马达前盖、马达后盖、定子和与转轴连接的转子总成，转子总成包括转子，所述的转子的外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，所述的马达后盖内设置有液压油进入通道和液压油排出通道，其特征在于所述的转子总成和马达后盖之间设置有制动活塞，制动活塞朝转子的侧壁上设置有第一锯齿部，转子朝制动活塞的侧壁设置有第二锯齿部，制动活塞和马达后盖之间设置有弹簧，定子和制动活塞之间设置有液压腔，液压腔连接液压管道；马达锁止状态，液压管道不供油，制动活塞受弹簧挤压，使得第一锯齿部和第二锯齿部并拢，转子总成被锁止无法转动；马达解锁状态，液压管道供油使得液压腔把转子和制动活塞相分离，第一锯齿部和第二锯齿部分开，转子总成正常转动。

本发明进一步的优选方案为：所述的制动活塞包括基盘和制动盘，基盘的尺寸大于制动盘，基盘和定子之间形成了所述的液压腔。

本发明进一步的优选方案为：所述的基盘上设置有固定孔，固定销插入固定孔内，固定销的两端分别插入马达后盖和定子，制动活塞可以沿着固定销轴向往复移动。

本发明进一步的优选方案为：所述的马达后盖的侧壁上设置凹腔，弹簧的一端插入凹腔内，弹簧的另一端抵靠在制动活塞的侧壁上。

本发明进一步的优选方案为：所述的马达后盖上设置有限位突起，制动活塞上设置有限位槽，限位突起插入限位槽内。

本发明进一步的优选方案为：所述的第一锯齿部和第二锯齿部均呈梯形结构，梯形结构的上端尺寸小于下端尺寸。

本发明进一步的优选方案为：基盘和定子之间设置有第一密封凹槽，制动盘和定子上之间设置有第二密封凹槽，第一密封凹槽和第二密封凹槽内均设置有密封圈。

本发明进一步的优选方案为：所述的基盘朝向定子的一侧为竖向平滑的表面，定子朝向基盘的一侧为竖向平滑表面，两个竖向平滑表面的尺寸一致。