[实用新型]一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备

说明书

本实用新型公开了一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备，该中驱型的三轴平台机构包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，Z轴运动模组与X轴运动模组连接，中驱轴垂直设置于X轴运动模组的下方，中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，X轴运动模组的两端分别与双翼支撑滑轨滑动连接，且X轴运动模组的两端通过横梁与中驱轴固定连接。本实用新型通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

技术领域

本实用新型涉及三轴运动平台技术领域，特别涉及一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备。

背景技术

在一般自动化设备(包括点胶设备)中，在短行程内三轴构建主要是一侧从动一侧主动的构建方式，这样的结构在载荷稍微大的情况下会导致机构的整体扭转，导致机构稳定性、精度偏离设计标准。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种中驱型的三轴平台机构及点胶设备，旨在解决现有技术中的三平台在载荷较重情况下因驱动在一侧的问题而导致机构出现的结构性精度问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种中驱型的三轴平台机构，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述双翼支撑滑轨包括底座和设置于所述底座上的滑轨，所述横梁的两端底部设置有与所述滑轨相对应的滑块，所述横梁通过所述滑块、滑轨与所述底座滑动连接。

本实用新型进一步的技术方案是，所述X轴运动模组的两端于底部分别设置有X轴立柱，所述X轴立柱的顶部与所述X轴运动模组固定连接，底部与所述横梁固定连接。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括设置于所述双翼支撑滑轨上方，随所述横梁和X轴运动模组同步运动的防尘皮带。

本实用新型进一步的技术方案是，所述底座的两端设置有同步滚轮，所述防尘皮带绕设于所述同步滚轮上。

本实用新型进一步的技术方案是，所述横梁包括横梁本体和安装于所述横梁本体上的连接块，所述横梁本体的底部与所述滑块固定连接，所述连接块的底部开设有用于传设所述防尘皮带的下层的U型开口，所述防尘皮带的上层夹设于所述立柱与所述连接块之间。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括用于驱动所述中驱轴运动的伺服电机和丝杆。

为实现上述目的，本实用新型还提出一种点胶设备，所述点胶设备包括如上所述的中驱型的三轴平台机构。

本实用新型中驱型的三轴平台机构及点胶设备的有益效果是：本实施例通过上述技术方案，包括：沿X向布置的X轴运动模组、沿Z向布置的Z轴运动模组和沿Y向布置的中驱轴，所述Z轴运动模组与所述X轴运动模组连接，所述中驱轴垂直设置于所述X轴运动模组的下方，所述中驱轴的两侧平行对称布置有双翼支撑滑轨，所述X轴运动模组的两端分别与所述双翼支撑滑轨滑动连接，且所述X轴运动模组的两端通过横梁与所述中驱轴固定连接，通过搭载X轴运动模组和Z轴运动模组的驱动轴在中间驱动，可以避免在载荷较重的情况下因为驱动在一侧而导致机构本身出现结构性精度问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中驱型的三轴平台机构较佳实施例的整体结构示意图；