[实用新型]一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件

权利要求书

1.一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，包括：

提升平台，设置于地沟内，所述提升平台在抬高位和降低位之间动作；以及

防坠机构，设置于地面，所述防坠机构在阻挡位和通行位之间动作；

其中，所述提升平台由降低位切换至抬高位以驱动防坠机构由阻挡位切换至通行位，以允许巡检机器人在地面和提升平台之间运动。

2.如权利要求1所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，所述提升平台包括：

台面；

剪刀叉机构，所述剪刀叉机构的一端与地沟的沟面连接，另一端与台面连接；以及

伸缩缸，所述伸缩缸的一端与地沟的沟面铰接，另一端与剪刀叉机构铰接。

3.如权利要求2所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，还包括：

风琴罩，所述风琴罩的一端与地沟的沟面连接，另一端与台面连接；

其中，所述风琴罩的延伸方向垂直于台面所在平面，同时垂直于地沟的沟面所在平面。

4.如权利要求2所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，所述台面的下侧设有安全挡边。

5.如权利要求1～4任一项所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，所述防坠机构包括：

第一底座，所述第一底座设置于地面；以及

连杆，所述连杆与第一底座转动连接，所述连杆具有受驱动端和阻挡端；

其中，当所述提升平台切换至降低位，所述连杆的受驱动端相对于地面的高度低于连杆的阻挡端；

所述提升平台在抬高位和降低位之间切换的过程中，所述提升平台驱动连杆相对于第一底座转动。

6.如权利要求5所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，所述连杆的受驱动端设有滚轮；

所述提升平台通过滚轮驱动连杆相对于第一底座转动。

7.如权利要求5所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，所述连杆的阻挡端设有防撞块。

8.如权利要求1～4、6、7任一项所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，还包括：

第一激光栅栏，设置于地面；

第一传感器，用于在提升平台的抬高位检测提升平台是否抬升到位，所述第一传感器与第一激光栅栏电性连接；以及

报警器，所述报警器与第一激光栅栏电性连接。

9.如权利要求8所述的一种用于轨道车辆巡检机器人的防坠组件，其特征在于，还包括：

第二激光栅栏，设置于地沟内；

第二传感器，所述第二传感器设置于地沟内，用于在提升平台的降低位检测提升平台是否回收到位；

其中，所述第二传感器与第二激光栅栏电性连接；所述第二激光栅栏与报警器电性连接。