[实用新型]一种游戏化上肢康复训练辅助设备

权利要求书

1.一种游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，包括显示屏主机和对称设置在所述显示屏主机两侧的机械臂，所述显示屏主机的上表面设有触控显示屏区和功能按键区，所述机械臂的末端下方设有电容笔头，该电容笔头与所述触控显示屏区接触感应；

所述机械臂的末端设有可拆卸的游戏手柄，所述触控显示屏区用于显示游戏手柄的操作移动路径或者游戏手柄的操作引导动画；

所述游戏手柄包括拉杆型手柄、旋转型手柄和摇杆型手柄中的其中一种；

所述功能按键区设有匹配不同游戏手柄类型的多个训练模式键。

2.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述机械臂包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆的一端与所述显示屏主机转动连接，且连接处位于触控显示屏区之外，所述第一转动杆的另一端与所述第二转动杆的一端铰接，所述第二转动杆的另一端与所述游戏手柄可拆卸连接，且所述第二转动杆连接游戏手柄的一端的下表面设有所述电容笔头。

3.根据权利要求2所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述显示屏主机内部设有用于驱动所述第一转动杆的第一驱动组件，所述第一转动杆内设有用于驱动所述第二转动杆的第二驱动组件，所述显示屏主机的主控芯片与所述第一驱动组件和所述第二驱动组件电连接。

4.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述拉杆型手柄包括直杆握把，所述直杆握把的底部与所述机械臂的端部插接，用于拖动所述电容笔头在所述触控显示屏区上沿着指引路径移动。

5.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述旋转型手柄包括转动轴，所述转动轴的底部设有旋转电位器；

所述转动轴的底部与所述机械臂的端部插接，且所述旋转电位器的输出端与所述机械臂端部的信号输入端电连接，用于输出所述旋转型手柄的转动方向信号。

6.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述摇杆型手柄包括球型摇杆，所述球型摇杆的底部设有摇杆电位器，

所述球型摇杆的底部与所述机械臂的端部插接，且所述摇杆电位器的输出端与所述机械臂端部的信号输入端电连接，用于输出所述摇杆型手柄的摆动方向信号。

7.根据权利要求5所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述转动轴的顶部四周侧面均匀设有若干U型槽。

8.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述功能按键区设有手臂训练模式键、手指训练模式键和手腕训练模式键，

所述手臂训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示拉杆型手柄的操作移动路径，

所述手指训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示旋转型手柄的操作指引动画，

所述手腕训练模式键用于选择所述触控显示屏区显示摇杆型手柄的操作指引动画。

9.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述机械臂的转动关节处设有阻尼器，所述功能按键区设有用于调节阻尼器的机械臂阻力调节键。

10.根据权利要求1所述的游戏化上肢康复训练辅助设备，其特征在于，所述显示屏主机的一侧面设有电源开关键、电源插孔、耳机插孔和TF卡插槽；所述显示屏主机的另一相对侧面设有待机键和音量调节键。