[实用新型]具有阻尼减震的机器人行走轨

权利要求书

1.一种具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台包括安装运动电机的第一导轨台和设有阻尼减震装置的第二导轨台；运动电机的输出轴与运动轨相连接，所述阻尼减震装置与所述第二导轨台相连接，上端设有与机器人相连接的活动板，在运动电机的带动下，导轨台沿着地轨本体进行运动。

2.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述阻尼减震装置包括底板、活动板、阻尼件和压缩气垫，活动板的一面与阻尼件和压缩气垫相连，另一面用于安装机器人，所述底板与所述第二导轨台相接触；底板的中部朝向机器人的一侧设有容置槽，容置槽内安装有所述压缩气垫，所述容置槽的四周环绕设置有多个阻尼件。

3.根据权利要求2所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述阻尼件包括阻尼腔、阻尼和支撑杆，阻尼放置在阻尼腔内，支撑杆的一端深入至阻尼腔内，另一端与活动板固定相连；位于阻尼腔内的支撑杆套设有支撑头，支撑头的尺径不超过阻尼腔的内径。

4.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

5.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述运动电机的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，所述运动电机通过固定件固定在所述导轨台上。

7.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接。

8.根据权利要求1所述的具有阻尼减震的机器人行走轨，其特征在于，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。