[实用新型]一种线材夹取装置

权利要求书

1.一种线材夹取装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有连接座；

夹取组件，其设置于所述连接座上，所述夹取组件上设置有拉动件和夹爪，所述夹爪铰接于所述拉动件下部，所述拉动件能够控制所述夹爪的开闭；

下压组件，其设置于所述连接座上且与所述拉动件后端活动抵靠，下压组件上转动连接有下压块，在所述下压块前端与所述拉动件后端之间设置有弹簧，所述下压块前端能够带动所述拉动件前端抬起；

转动组件，其设置于所述机架的一侧，所述转动组件一端与所述下压组件连接，所述转动组件能够活动抵顶所述下压块后端。

2.根据权利要求1所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述夹爪包括：

第一爪手，其中间部位铰接于所述拉动件下部，所述第一爪手下部转动连接于所述连接座侧壁；

第二爪手，其中间部位与所述第一爪手中间部位同轴铰接于所述拉动件下部，所述第二爪手下部转动连接于所述连接座侧壁且与所述第一爪手相对设置。

3.根据权利要求2所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述拉动件上设置有转动块，所述连接座上设置有支撑座，所述转动块中间部位转动连接于所述支撑座上，所述转动块前端连接有拉动杆，所述第一爪手中间部位和所述第二爪手中间部位同轴铰接于所述拉动杆下部，所述转动块后端连接有限位杆，所述下压块前端活动连接在限位杆上并与所述转动块后端活动抵顶，所述弹簧位于所述支撑座与所述转动块后端之间。

4.根据权利要求3所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述下压组件包括：

转动轴，其一端上设置有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述转动组件活动连接；

凸轮，其设置在所述转动轴外侧壁，所述凸轮上所作有凸块,所述下压块后端与所述凸块活动抵顶。

5.根据权利要求4所述的一种线材夹取装置，其特征在于，所述转动组件包括：偏心轮，其设置于所述机架上，所述偏心轮上设置有第一转轴，所述第一转轴上设置有第二斜齿轮；

第二转轴，其水平设置于所述机架侧壁，所述第二转轴一端上设置有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二斜齿轮啮合连接，所述第二转轴另一端连接有第四斜齿轮；

第三转轴，其竖直设置于所述机架侧壁上，所述第三转轴一端设置有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮与所述第四斜齿轮啮合连接，所述第三转轴另一端设置有第六斜齿轮，所述第六斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合连接。