[实用新型]教字机有效
| 申请号： | 202222009650.5 | 申请日： | 2022-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN218447013U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 白宇轩 | 申请（专利权）人： | 马慧 |
| 主分类号： | G09B11/00 | 分类号： | G09B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100098 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 教字机 | ||
1.一种教字机，包括由X轴电机(9)和X轴同步轮(8)以及X轴同步带(4)组成的X轴驱动装置、Y轴电机(15)和Y轴同步轮(14)以及Y轴同步带(13)组成的Y轴驱动装置、X轴滑轨(3)和X轴滑块(2)组成的X轴运动装置、Y轴滑轨(11)和Y轴滑块(10)组成的Y轴运动装置、可弹性变形的弹性片(12)和应变片(18)组成的检测装置、笔架(16)和小钢套(17)组成的约束装置，其特征是，笔在所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置驱动下，同时沿所述X轴运动装置、Y轴运动装置运动实现笔迹书写，通过所述检测装置检测按压笔、抬起笔动作，通过所述约束装置带动笔运动并约束笔的水平夹角到预设固定值。
2.根据权利要求1所述的教字机，所述X轴驱动装置特征是，X轴同步带(4)两端固定、带齿的一面包裹X轴同步轮(8)。
3.根据权利要求1所述的教字机，所述Y轴驱动装置特征是，Y轴同步带(13)与弹性片(12)和Y轴滑轨(11)粘合成一体、带齿的一面与Y轴同步轮(14)咬合。
4.根据权利要求1所述的教字机，其特征是，X轴电机(9)和Y轴电机(15)采用步进电机，特点是可精确控制转动角度。
5.根据权利要求1所述的教字机，其特征是，所述约束装置约束笔的姿态为：水平夹角60°-70°，4点钟方向。
6.根据权利要求1所述的教字机，其特征是，笔架(16)和弹性片(12)分体式设计，方便更换笔架。
7.根据权利要求1所述的教字机，其特征是，弹性片(12)由不锈钢材料或锰钢材料制作，特点是弹性系数大，强度高。
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