[实用新型]一种轮对轴端附件全自动组装工作站

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，具体为一种轮对轴端附件全自动组装工作站，可实现轮对轴端附件无人化全自动组装，在轮对定位装置的配合下，利用组装机器人切换附件抓取工装和预拧紧工装实现对零件的组装和预拧紧，最后再用自动拧紧机实现对零件的终拧紧，能够实现轮对的自动化组装，提高作业效率，实现轮对轴端附件的无人化组装，保证轮对组装质量，降低工人劳动强度、改善劳动条件。

技术领域

本实用新型设计组装设备技术领域，具体为一种轮对轴端附件全自动组装工作站。

背景技术

铁路车辆的轮对作为转向架的重要组成部件，起着承载车体并传递牵引力及制动力的作用，其组装是转向架组装的关键质量控制点，其装配质量好坏直接关乎车辆的平稳运行及安全。因此，轮对轴端附件的组装成为铁路车辆生产的关键环节之一。

目前，铁路车辆轮对组装作业时，现有的轴端附件的组装作业方式都是由人工比对轴端信息与标牌信息，然后依次将轴端前盖、标志牌、防松垫及轴端螺栓手动组装至轮对轴端，再由人工完成轴端螺栓的预拧紧。轴端螺栓的终拧紧作业目前主要有两种作业方式，一种是采用气动工具完成拧紧后用定扭扳子进行扭矩校验，此种作业方式装配效率低且无法实现组装过程拧紧数据的自动记录与上传，因此不利于轮对装配质量的控制；另一种方式是采用电动拧紧轴完成拧紧作业，由于拧紧机与螺栓的对位由人工实现，效率虽有所提升，但仍无法满足轮对轴端附件全自动组装生产作业。

针对以上难题，现有技术中急需一种能实现轮对轴端附件全自动组装并自动完成拧紧作业的技术装备，满足轮对轴端附件组装无人化生产作业。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轮对轴端附件全自动组装工作站，克服现有轮对轴端附件组装过程自动化程度不高的不足，提供一种能实现轮对轴端附件全自动组装，并自动完成拧紧作业的轮对轴端附件全自动组装工作站，实现轮对轴端附件的无人化组装，保证轮对组装质量，降低工人劳动强度、改善劳动条件。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮对轴端附件全自动组装工作站，包括轮对传输机构，所述轮对传输机构的两侧均设有零件放置台、附件抓取工装、预拧紧工装、组装机器人和自动拧紧机；所述零件放置台用于放置待组装的零件；所述组装机器人能够连接或脱开附件抓取工装和预拧紧工装；所述附件抓取工装用于在组装机器人的配合下抓取零件放置台上的零件；所述预拧紧工装用于在组装机器人的配合下实现零件的预拧紧；所述自动拧紧机用于实现零件的终拧紧。

进一步地，所述传输机构包括两条平行设置的输送轨，两条输送轨的内侧设有用于带动轮对沿输送轨移动的轮对输送装置，两条输送轨的外侧设有用于对轮对轴端进行定位的轮对定位装置。

进一步地，所述轮对输送装置包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上设有输送升降组件，所述输送升降组件的顶部固定有轮对定心块；所述轮对定心块的横截面为上侧开口的倒梯形结构或V形结构。

进一步地，所述轮对定位装置包括丝杠螺旋升降机和定位伺服电机；所述丝杠螺旋升降机的丝杠外周设有升降导向套，在所述丝杠螺旋升降机的丝杠顶部固定设有轮对定位块；所述轮对定位块呈V形或上侧开口的倒梯形结构。

进一步地，所述附件抓取工装包括抓取工装安装盘，所述抓取工装安装盘的两侧对称设有抓取工装母盘；所述抓取工装安装盘的端面上设有磁吸式前盖抓取工装、螺栓抓取工装和放松垫和标盘吸取工装。

进一步地，所述预拧紧工装包括预拧紧工装安装盘，所述预拧紧工装安装盘的两侧对称设有预拧紧工装母盘；所述预拧紧工装安装盘的端面上设有若干支撑杆，所述支撑杆的底部设有预拧紧驱动装置安装板，所述预拧紧装置安装板的顶部设有预拧紧装置；所述预拧紧驱动装置安装板的底部设有有夹爪固定套，所述夹爪固定套上铰接有夹爪气缸；所述夹爪气缸的活塞杆上铰接有夹爪，所述夹爪远离夹爪铰接头的一端铰接于夹爪固定套的下侧。