[实用新型]一种新型公铁两用隧道施工作业车

说明书

一种新型公铁两用隧道施工作业车，主要包括：汽车底盘、液压支腿组件、公铁两用切换装置、旋转伸缩升降平台、液压吊柱抓取装置、钻孔装置、剪叉式人工升降平台。旋转伸缩升降平台可进行纵向移动、垂直方向升降及回转，满足了隧道施工过程中升降问题，纵向移动减少了作业车启停次数，使得施工效率大大提高。公铁两用切换装置满足了作业车公路与铁路两用，大大提高了作业车的适用范围。钻孔装置采用由可编程控制系统控制的六轴机械手进行钻孔，有效地提高了精度，加快了施工效率。液压吊柱抓取装置和剪叉式人工升降台的配合使用使得吊柱安装变得方便快捷。

技术领域

实用新型涉及隧道施工设备领域，尤其涉及一种公铁两用隧道钻孔和吊柱安装施工领域。

背景技术

在我国飞速发展的铁路建设中，隧道内的接触网吊柱和电缆等附件一般都是依靠在隧道壁上钻孔进行安装的，由于隧道孔数量多、精度要求高、施工难度大等情况。这些问题将会大大降低我国铁路建设的效率。目前，国内对隧道钻孔施工问题，一般采用搭建钢管脚手架作业平台进行施工。这种施工方法存在着效率低，劳动强度大，危险性高和对施工人员健康危害大等问题。本实用新型设计一款针对铁路隧道内钻孔及吊柱安装的公铁两用作业车，该作业车既能实现自动钻孔，也能实现吊柱安装。通过结构简单的公铁两用切换装置，可适用于公路与铁路施工，解决了转场耗时问题，大大提高了隧道施工效率。相较于传统人工作业或者功能单一的自动化设备，本实用新型设备的集成性高，大大降低了隧道钻孔和吊柱安装的施工难度，保证了施工的安全性。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种新型公铁两用隧道施工作业车，其主要包括：汽车底盘、液压支腿组件、公铁两用切换装置、旋转伸缩升降平台、液压吊柱抓取装置、钻孔装置、剪叉式人工升降平台、液压控制系统和电气控制系统。

所述汽车底盘包括司机室、改装平板挂车、主动胶轮；所述改装平板挂车前后各安装一组液压支腿组件，所述改装平板挂车上安装旋转伸缩升降平台，所述改装平板挂车底部安装公铁两用切换装置；所述旋转伸缩升降平台主要包括滑行轨道、滑行底座、伸缩立柱、多级伸缩液压缸、工作平台；液压支腿组件、公铁两用切换装置、旋转伸缩升降平台、液压吊柱抓取装置、剪叉式人工升降平台均由司机室内的液压控制系统控制。

优选的是，作业车需满足公铁两用，其主体为汽车底盘，包括司机室、改装平板挂车、主动胶轮，改装平板挂车的底部横梁上安装公铁两用切换装置。

优选的是，所述公铁两用切换装置主要包括胶轮、钢轮、液压缸和箱体。

更优选的是，所述公铁两用切换装置由液压缸控制升降，能够方便快捷的实现状态切换。当液压缸伸出时，公铁两用切换装置落下，此时钢轮与轨面接触，汽车底盘被抬起，主动胶轮处于空转状态。为避免汽车底盘被抬起后主动胶轮空转造成的动力浪费，胶轮与主动胶轮紧密接触，通过公铁两用切换装置的内部齿轮组将动力从胶轮传递到钢轮上，作业车在钢轮驱动下前进。

优选的是，所述汽车底盘的改装平板挂车上安装旋转伸缩升降平台，所述旋转伸缩升降平台主要包括滑行轨道、滑行底座、伸缩立柱、多级伸缩液压缸、工作平台。

优选的是，滑行轨道安装在改装平板挂车上，滑行底座下安装若干滚轮，在多级伸缩液压缸的作用下滑行底座在滑行轨道上滑动，从而带动旋转伸缩升降平台沿车辆方向的纵向移动。

优选的是，伸缩立柱与滑行底座之间通过蜗轮蜗杆连接，由液压马达驱动螺杆转动，蜗轮带动伸缩立柱相对滑行底座旋转。

优选的是，所述工作平台安装在伸缩立柱上，伸缩立柱内部安装另一组多级伸缩液压缸，可驱动工作平台在垂直方向进行升降。

优选的是，所述工作平台上装有液压吊柱抓取装置、钻孔装置和剪叉式人工升降平台，通过钻孔装置的六轴机械手完成隧道的钻孔施工，通过液压吊柱抓取装置完成吊柱的抓取安装施工。