[实用新型]一种打靶机器人

说明书

本实用新型公开了一种打靶机器人，打靶机器人包括：箱体，所述箱体设有安装腔；转轴，可转动的设于所述安装腔内；靶位，与所述转轴连接；以及传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。本实用新型提供了一种打靶机器人，解决了当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种打靶机器人。

背景技术

通过打靶训练，可以保持、提升部队的作战射击水平，打靶训练对于战场环境的模拟越贴近真实作战环境，靶位出现的随机性越高，打靶训练产生的效果也就越好。为了使模拟环境更加贴近真实作战环境，打靶机器人应运而生。

但是，当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种打靶机器人，旨在解决当前的打靶机器人存在靶位出现方式固定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提出一种打靶机器人，所述打靶机器人包括：

箱体，所述箱体设有安装腔；

转轴，可转动的设于所述安装腔内；

靶位，与所述转轴连接；以及

传动装置，与所述转轴驱动连接，以驱使所述转轴旋转，使得所述靶位具有与所述箱体平行的收纳状态以及与所述箱体垂直的展开状态。

可选地，在本实用新型一实施例中所述传动装置包括：

靶位电机，所述靶位电机具有驱动轴；

换向传动杆，所述换向传动杆一端与所述驱动轴固定连接，另一端朝远离所述驱动轴的轴线的方向延伸；以及

传动组件，所述传动组件的一端与所述换向传动杆铰接，另一端与所述转轴连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述传动组件包括：

第一传动杆，所述第一传动杆的一端与所述换向传动杆连接；

传动筒，所述传动筒设有空腔，所述传动筒的一端与所述第一传动杆连接；

第二传动杆，所述第二传动杆的一端活动设于所述空腔内；

第三传动杆，所述第三传动杆一端与所述第二传动杆的另一端铰接；以及

转柄，所述转柄的一端与所述第三传动杆的另一端铰接，所述转柄的另一端与所转轴固定连接。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述空腔内设有弹性件，所述第二传动杆通过滑动可抵接所述弹性件。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述打靶机器人还包括限位组件，所述限位组件与所述转轴连接，通过所述转轴的转动，使得所述限位组件具有与所述箱体抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及与所述箱体分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述限位组件包括：

限位板，所述限位板与所述转轴固定连接；以及

限位部，所述限位部安装于所述箱体，所述限位板与所述限位部抵接以使所述靶位维持在所述展开状态的定位状态，以及所述限位板与所述限位部分离以使所述靶位转换为收纳状态的自由状态。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述打靶机器人还包括编码器，所述编码器安装于所述转轴的端面，以读取所述转轴的转动角度。

可选地，在本实用新型一实施例中，所述打靶机器人还包括行进装置，所述行进装置包括：