[实用新型]一种自动装罐设备

说明书

本实用新型公开了一种自动装罐设备，包括装罐输送装置和第一推料装置，所述装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，所述装罐输送装置用于由后至前输送物料，所述第一推料装置设置在所述装罐输送装置的下方，且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。本申请通过装罐输送装置和第一推料装置实现了物料的自动装罐。

技术领域

本实用新型涉及包装物件或物料技术领域，具体涉及一种自动装罐设备。

背景技术

食品包装是食品生产过程中的主要工序之一。通过机器代替人工作业，不仅提高食品生产自动化水平，降低工人劳动强度，而且对食品安全、卫生具有积极的保护作用。

现有技术中食品的装罐通常通过振动输送机将物料输送至包装罐罐口，同时采用振动装置驱动纸罐不停振动使食品不停的落入包装罐内，包装效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种新型拖鞋，采用的技术方案为：

一种自动装罐设备，包括装罐输送装置和第一推料装置，所述装罐输送装置具有两个间隔分布的输送带，所述装罐输送装置用于由后至前输送物料，所述第一推料装置设置在所述装罐输送装置的下方，且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第一推料装置可驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

作为优选，还包括夹持装置，所述夹持装置设置在所述装罐输送装置的出料端处，其用于夹紧或放松包装罐。

作为优选，还包括翻转装置、升降装置和出罐输送机，所述升降装置设置在所述装罐输送装置出料端处的下方，所述翻转装置安装在所述升降装置的升降端上，所述夹持装置安装在所述翻转装置的驱动端上，所述出罐输送机设置在所述夹持装置背离所述装罐输送装置一侧，所述升降装置用于驱动所述翻转装置带动其上的夹持装置升降，所述翻转装置驱动所述夹持装置翻转至带动其夹持的包装罐竖直或水平。

作为优选，还包括包装罐上料装置，所述包装罐上料装置设置在所述装罐输送装置的出料端处用于将包装罐上料至所述夹持装置的夹持端。

作为优选，所述包装罐上料装置包括导向框架和至少两个夹罐机构，所述导向框架设置在所述夹持装置的上方，所述导向框架形成用于输送包装罐的送罐通道，两个所述夹罐机构竖向间隔设置在所述送罐通道的下方，每个所述夹罐机构分别包括夹罐驱动件和两个夹持板，两个所述夹持板竖向设置且左右对称分布，两个所述夹持板的上端转动安装在所述导向框架上，二者的下端朝相互靠近的方向延伸，所述夹罐驱动件安装在所述导向框架上并与对应两个所述夹持板传动连接，所述夹罐驱动件用于驱动所述夹持板转动至相互靠近或远离。

作为优选，所述包装罐上料装置还包括限位板和限位驱动件，所述限位板竖向设置在所述导向框架内，所述限位驱动件安装在所述导向框架并伸入所述导向框架内且与所述限位板传动连接，所述限位驱动件用于驱动所述限位板前后移动。

作为优选，还包括设置在所述装罐输送装置输送通道的下方的第二推料装置，所述第二推料装置位于第一推料装置后侧且其推料端分布在两个所述输送带之间，所述第二推料装置用于驱动其推料端在竖直平面内做二维运动。

作为优选，还包括托盒上料装置，所述托盒上料装置用于在所述装罐输送装置的输送通道上放置开口朝下的托盒。

作为优选，还包括推平装置，所述推平装置安装在所述装罐输送装置上，所述推平装置具有两个推平端，且两个所述推平端分布在所述装罐输送装置的输送通道的两侧，所述推平装置用于驱动其两个推平端相互靠近或远离。