[实用新型]一种救援物资运输无人机的夹持机构有效
| 申请号: | 202221994153.9 | 申请日: | 2022-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN217918416U | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
| 发明(设计)人: | 刘越升;祖晓丽;郭雪丽 | 申请(专利权)人: | 北京军立方机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D9/00 |
| 代理公司: | 深圳国联专利代理事务所(特殊普通合伙) 44465 | 代理人: | 陈丹丹 |
| 地址: | 100176 北京市通州区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 救援 物资 运输 无人机 夹持 机构 | ||
1.一种救援物资运输无人机的夹持机构,包括无人机(1)、物资悬吊框,物资悬吊框悬吊置于无人机(1)底部,且通过紧固螺钉(9)贯穿连接,其特征在于:物资悬吊框和无人机(1)之间设置有导向支撑结构,无人机(1)底部设置有支撑底座(8),支撑底座(8)设置有四组,对应置于无人机(1)旋翼下侧,支撑底座(8)内设置有空气弹簧,底部设置有伸缩杆,伸缩杆端部设置有支撑座,无人机(1)为四旋翼无人机(1),物资悬吊框包括上固定框(6)、下支托框(4)、牵拉臂(11),牵拉壁臂部设置有连接耳(10),连接耳(10)通过紧固螺钉(9)贯穿固定置于无人机(1)上,牵拉臂(11)上设置有上固定框(6),上固定框(6)为矩形框体,上固定框(6)对角位置设置有导向套(3),导向套(3)对应套置于支撑底座(8)上,上固定框(6)外侧壁设置有多个连接套,上固定框(6)向下延伸有连接板(2),连接板(2)相对设置,下支托框(4)置于上固定框(6)正下方,下支托框(4)外侧壁对应设置有连接套,牵拉钢缆(5)一端对应锚固置于下支托框(4)的连接套上,另一端贯穿上固定框(6)上的连接套,且形成活动连接,下支托框(4)上设置有导向套(3),且和连接板(2)对应套接。
2.根据权利要求1所述的一种救援物资运输无人机的夹持机构,其特征在于:所述下支托框(4)为角钢焊接,且设置有底部承托结构。
3.根据权利要求1所述的一种救援物资运输无人机的夹持机构,其特征在于:所述牵拉钢缆(5)和上固定框(6)之间设置有锁扣,锁扣套置于牵拉钢缆(5)上,且通过螺钉紧固,锁扣抵合置于上固定框(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种救援物资运输无人机的夹持机构,其特征在于:所述导向套(3)和连接板(2)之间设置有内衬套,连接板(2)上设置有多个定位孔,导向套(3)上设置有和定位孔对应的插销。
5.根据权利要求1所述的一种救援物资运输无人机的夹持机构,其特征在于:所述上固定框(6)和牵拉臂(11)采用螺栓紧固连接,上固定框(6)顶角位置设置有支撑结构。
6.根据权利要求1所述的一种救援物资运输无人机的夹持机构,其特征在于:所述紧固螺钉(9)为螺柱结构,两端设置有螺母紧固,连接耳(10)和无人机(1)之间设置有防护垫片。
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