[实用新型]一种系留无人机电源线自动收放装置

说明书

本实用新型公开了一种系留无人机电源线自动收放装置，包括底座、安装于底座上的收线机构、驱动杆、主动轮和从动轮，收线机构的下方设置有丝杠，从动轮与丝杠相连接，丝杠上设置有排线机构，收线机构包括收线筒、驱动筒、压紧弹簧和螺母，驱动杆的一端穿过驱动筒并与其活动连接，压紧弹簧套设于驱动杆上，压紧弹簧的一端与螺纹连接于驱动杆上的螺母相抵，压紧弹簧的另一端经压力轴承与驱动筒的一侧相抵，驱动筒的另一侧设置有挡板，挡板套设于驱动杆上并与其固定连接，本实用新型采用上述结构的一种系留无人机排线器，采用收线机构保证电源线在系留无人机飞行过程中处于抻紧状态，避免电源线与地面摩擦产生损伤。

技术领域

本实用新型涉及排线器技术领域，尤其涉及一种系留无人机电源线自动收放装置。

背景技术

无人机广泛应用于空中监控和应急通讯方面，可搭载特制可见光摄像机和红外线热成像仪，也可搭载应急通讯中继设备，在军事、消防、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个领域得到广泛应用。但由于无人机的负载能力低，且受电池容量和重量的限制，常规无人机只能在驻空飞行30分钟左右后，就得返回地面更换电池，造成工作繁琐，影响正常的工作。

系留无人机是一种通过线缆来传输电力和通讯信号的多旋翼无人机，其供电电源在地面，所述供电电源通过供电电缆连接无人机，系留无人机起飞降落时，系留线缆的收放需要人工参与，所述线缆长期与地面摩擦，存在破损漏电的风险，且操作步骤复杂，工作起来危险费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种系留无人机电源线自动收放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种系留无人机电源线自动收放装置，包括底座、安装于所述底座上的收线机构、驱动杆、主动轮和从动轮，所述驱动杆的一端与动力源相连接，所述驱动杆的另一端穿过所述收线机构后与所述主动轮相连接，所述主动轮通过皮带与所述从动轮相连接，所述收线机构的下方设置有丝杠，所述从动轮与所述丝杠相连接，所述丝杠上设置有排线机构。

所述收线机构包括收线筒、驱动筒、压紧弹簧和螺母，所述驱动筒设置于所述收线筒中并与其固定连接，所述驱动杆的另一端穿过所述驱动筒并与其活动连接，所述压紧弹簧套设于所述驱动杆上，所述压紧弹簧的一端与螺纹连接于所述驱动杆上的螺母相抵，所述压紧弹簧的另一端经压力轴承与所述驱动筒的一侧相抵，所述驱动筒的另一侧设置有挡板，所述挡板套设于所述驱动杆上并与其固定连接。

优选的，所述排线机构包括支架、设置于所述支架一侧的第一穿线组件、设置于所述支架顶端的第二穿线组件、设置于所述支架另一侧的滑块和设置于所述支架底端的限位组件，电源线依次穿过所述第一穿线组件和所述第二穿线组件后绕设于所述收线筒上，所述丝杠穿过所述滑块并与其螺纹连接。

优选的，所述第一穿线组件包括两个横向设置的第一导向辊和两个竖向设置的第二导向辊，两个所述第一导向辊和两个所述第二导向辊围成中空的穿线孔，所述电源线穿过所述穿线孔，所述第一导向辊的两端和所述第二导向辊的两端均与所述支架相连接。

优选的，所述第二穿线组件包括两个第三导向辊，两个所述第三导向辊之间留有穿线通道，所述电源线穿过所述穿线通道，所述第三导向辊的两端与所述支架相连接。

优选的，所述限位组件包括限位筒和设置于所述限位筒中的限位杆，所述限位筒与所述支架相连接，所述限位杆的两端与所述底座相连接。

优选的，所述收线筒的两端均设置有连接板，所述驱动筒的两端均设置有多个连接孔，所述连接孔通过螺栓与所述连接板相连接。

因此，本实用新型采用上述结构的一种系留无人机电源线自动收放装置，使用时动力源带动驱动杆转动，进而驱动筒带动收线筒转动，绕设于收线筒上的电源线开始收卷，直至电源线抻紧使驱动杆与驱动筒脱离，此时驱动杆空转电源线停止收卷，使电源线根据系留无人机的飞行状态时刻处于抻紧状态，避免电源线与地面摩擦，损坏电源线，影响系留无人机的飞行。