[实用新型]一种注塑机械手取件治具

权利要求书

1.一种注塑机械手取件治具，安装在机械手上，其特征在于：包括夹具主板、产品固定机构、产品弹压机构，所述夹具主板设置有安装孔，所述夹具主板通过安装孔与机械手螺钉连接，产品固定机构设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块之间形成挤压仓，所述挤压仓内容置有产品弹压机构，产品固定机构两侧设置有光纤感应器。

2.根据权利要求1所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述夹具主板上安装有若干定位柱，所述定位柱安装在产品固定机构四周。

3.根据权利要求2所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品固定机构设置有夹块倒钩产品台，所述夹块倒钩产品台设置有卡块，所述卡块与产品卡合。

4.根据权利要求3所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品固定机构包括气缸，所述气缸安装在夹具主板上，气缸推动第一夹块和第二夹块运动。

5.根据权利要求4所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述产品弹压机构包括连接杆、弹性件、弹压座，所述连接杆一端与气缸连接，连接杆另一端与弹压座连接，弹压座与产品抵接，连接杆上套有弹性件。

6.根据权利要求5所述的注塑机械手取件治具，其特征在于：所述光纤感应器设置的高度与产品固定机构高度齐平。