[实用新型]一种机械手臂

权利要求书

1.一种机械手臂，包括机械躯干（1）和转动组件（4），其特征在于，所述机械躯干（1）的内部上方设置有电机一（2），且电机一（2）的上端设置有转动块一（3），所述转动组件（4）设置在转动块一（3）的上端，所述转动组件（4）包括转动块二（401）、电机二（402）、齿轮一（403）、链条（404）和齿轮二（405），所述转动块二（401）的内部后端设置有电机二（402），且电机二（402）的前端设置有齿轮一（403），所述齿轮一（403）的外部设置有链条（404），且链条（404）的内部右端设置有齿轮二（405）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂，其特征在于，所述转动组件（4）的右端设置有收缩组件（5），且收缩组件（5）的右侧前端设置有转动块三（6）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述转动块三（6）的后端设置有转动块四（7），且转动块四（7）的前端右侧穿设有螺栓一（8）。

4.根据权利要求3所述的一种机械手臂，其特征在于，所述螺栓一（8）的右端设置有插块（9），且插块（9）的右端设置有夹持组件（10），所述夹持组件（10）的内侧设置有工件（11）。

5.根据权利要求2所述的一种机械手臂，其特征在于，所述收缩组件（5）包括机械手臂一（501）和收缩杆（502），所述机械手臂一（501）的右侧下方设置有收缩杆（502）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手臂，其特征在于，所述收缩组件（5）还包括齿轮三（503）和机械手臂二（504），所述机械手臂一（501）的前端设置有机械手臂二（504），且机械手臂二（504）的内部左侧设置有齿轮三（503）。

7.根据权利要求4所述的一种机械手臂，其特征在于，所述夹持组件（10）包括夹具一（1001）、夹具二（1002）、螺栓二（1003）和弹簧（1004），所述夹具一（1001）的左端设置有夹具二（1002），且夹具二（1002）的上方中部连接有螺栓二（1003），所述夹具一（1001）的上方内侧设置有弹簧（1004）。