[实用新型]移动清洁机器人

权利要求书

1.一种移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人包括：

主体；

连接到主体的驱动轮；以及

可相对于主体和驱动轮移动的轮止动件，所述轮止动件在停止位置可与驱动轮接合。

2.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

垫组件，其连接到所述主体，并且可相对于主体在存储位置和拖地位置之间移动。

3.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

连接到所述轮止动件的齿轮组件，该齿轮组件可操作成相对于所述轮移动轮止动件。

4.根据权利要求3所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

可操作成操作所述齿轮组件的驱动系统。

5.根据权利要求4所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

垫组件，其连接到所述主体，并且可相对于主体在存储位置和拖地位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述驱动系统连接到所述垫组件，并且可操作成在吸尘模式下的存储位置和拖地模式下的拖地位置之间移动垫组件。

7.根据权利要求6所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述齿轮组件包括正时机构，用于在所述垫组件的期望位置移动所述轮止动件。

8.根据权利要求7所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述正时机构配置成在所述垫组件接合地板表面时或之后开始移动所述轮止动件。

9.根据权利要求5所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述移动清洁机器人还包括：

连接到所述齿轮组件的横轴；以及

连接到横轴的马达，该马达可操作成旋转横轴，从而操作齿轮组件并移动所述垫组件。

10.根据权利要求1所述的移动清洁机器人，其特征在于，所述主体包括可与所述轮止动件的引导件接合的轨道，所述轨道可与轮止动件的引导件接合，以限制轮止动件相对于所述主体和驱动轮的竖直和水平平移。