[实用新型]装配作业平台和装配作业设备

权利要求书

1.一种装配作业平台，用于装配作业设备(200)，其特征在于，所述装配作业平台(100)包括：

升降机构(1)，包括升降组件(11)和升降台(12)，所述升降组件(11)用于带动所述升降台(12)在避让位置和装配位置之间往复升降；

主体架(2)，包括带有牵引件(22)的底座(21)和安装于所述底座(21)的行走轮(23)，所述升降组件(11)安装于所述底座(21)，所述牵引件(22)用于和所述装配作业设备(200)的定位结构配合，以使所述底座(21)在所述牵引件(22)的带动下随所述定位结构运动；

限位机构(3)，用于将所述升降台(12)限位于避让位置或装配位置。

2.根据权利要求1所述的装配作业平台，其特征在于，所述限位机构(3)包括限位组件和与所述限位组件电连接的高度检测组件(31)、压力检测器(32)，所述高度检测组件(31)用于检测所述升降台(12)的高度信息，所述压力检测器(32)用于检测所述升降台(12)的承载压力，所述限位组件用于根据所述高度信息和所述承载压力锁定或解锁所述升降台(12)。

3.根据权利要求2所述的装配作业平台，其特征在于，所述升降组件(11)包括：

剪叉架(111)，所述剪叉架(111)的上端铰接所述升降台(12)，所述剪叉架(111)的下端铰接所述底座(21)；

执行油缸(112)，两端分别对应铰接所述剪叉架(111)和所述升降台(12)并用于通过所述剪叉架(111)带动所述升降台(12)升降；

动力集成单元(113)，用于向所述执行油缸(112)输油。

4.根据权利要求3所述的装配作业平台，其特征在于，所述动力集成单元(113)通过输油管和所述执行油缸(112)连接，所述限位组件包括控制器和设置于所述输油管的开关阀和单向阀，所述控制器用于根据所述高度信息和所述承载压力关闭或打开所述开关阀。

5.根据权利要求4所述的装配作业平台，其特征在于，所述压力检测器(32)为设置于所述输油管上并用于检测所述执行油缸(112)所受负载信息的压力传感器。

6.根据权利要求3所述的装配作业平台，其特征在于，所述剪叉架(111)包括：

第一剪叉臂(1111)，所述第一剪叉臂(1111)的上端和所述升降台(12)铰接，所述第一剪叉臂(1111)的下端设置有和所述底座(21)滚动接触配合的第一滚轮(1112)；

第二剪叉臂(1113)，和所述第一剪叉臂(1111)交叉铰接，所述第二剪叉臂(1113)的上端设置有和所述升降台(12)滚动接触配合的第二滚轮(1114)，所述第二剪叉臂(1113)的下端和所述底座(21)铰接。

7.根据权利要求6所述的装配作业平台，其特征在于，所述高度检测组件(31)包括：

第一行程开关(311)，安装于所述底座(21)并用于和所述升降台(12)抵接；

第二行程开关(312)，安装于所述底座(21)并位于所述第一剪叉臂(1111)和所述第二剪叉臂(1113)之间，所述第二行程开关(312)用于和所述第一剪叉臂(1111)抵接。

8.根据权利要求7所述的装配作业平台，其特征在于，所述底座(21)设置有多个限位立柱(24)，所述限位立柱(24)和所述动力集成单元(113)均设置于所述底座(21)的上端面，所述限位立柱(24)高于所述动力集成单元(113)，且至少一个所述限位立柱(24)的上端设置有所述第一行程开关(311)。

9.根据权利要求1所述的装配作业平台，其特征在于，所述装配作业平台(100)还包括可拆卸安装于所述升降台(12)的仿形封板(4)，所述仿形封板(4)开设有用于嵌合所述定位结构的仿形槽(41)。

10.一种装配作业设备，其特征在于，所述装配作业设备(200)包括安装架(210)、定位结构、带有导轨槽(2201)的导轨(220)和权利要求1至9中任意一项所述的装配作业平台(100)，所述行走轮(23)伸入所述导轨槽(2201)内并和所述导轨槽(2201)滚动接触配合，所述定位结构和所述导轨(220)均安装于所述安装架(210)，且所述导轨(220)位于所述定位结构下方。