[实用新型]一种全自动卷料搬运智能机器人

权利要求书

1.一种全自动卷料搬运智能机器人，包括自动导引运输车（1）、升降机构（2）和插入装置（3），其特征在于：所述插入装置（3）包括安装板（31），所述安装板（31）上端表面和下端表面分别对称固定连接有第一固定块（32）和第二固定块（33），所述第一固定块（32）相对的一侧转动套接有丝杆（35），所述第二固定块（33）相对的一侧转动套接有滑杆（34），所述丝杆（35）的表面对称螺纹套接有滑动板（36），且滑动板（36）表面滑动套接在滑杆（34）的表面上，所述安装板（31）上端的背面固定连接有伺服电机（314），所述伺服电机（314）的输出端和滑杆（34）的一端均固定套接有皮带轮（312），所述皮带轮（312）的表面活动套接有皮带（313），所述滑动板（36）的表面通过合页（39）转动连接有插入板（38），所述插入板（38）的底部固定开设有斜槽（315），所述滑动板（36）一端的内腔固定套接有气缸（310），所述气缸（310）的一端固定连接有斜块（311）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运智能机器人，其特征在于：所述安装板（31）上端的背面对称固定连接有滑轮（37）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动卷料搬运智能机器人，其特征在于：所述滑轮（37）滑动安装在升降机构（2）相对一侧的内腔中。

4.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运智能机器人，其特征在于：所述丝杆（35）的一端贯穿第一固定块（32）的表面，并延伸一侧外。

5.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运智能机器人，其特征在于：所述滑动板（36）上下面滑动卡合在安装板（31）的上下端，所述斜块（311）滑动套接在斜槽（315）的内腔，且与斜槽（315）的内腔相互吻合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动卷料搬运智能机器人，其特征在于：所述升降机构（2）固定安装在自动导引运输车（1）的表面上。