[实用新型]一种旋转夹紧机构

说明书

本实用新型公开一种旋转夹紧机构，包括机架，其特征在于：所述机架的顶部设置有驱动气缸，驱动气缸的工作端上设置有连接座，所述连接座通过第一转轴同时与左摆杆和右摆杆转动连接，在机架上还设置有位于连接座下方的支撑板，所述支撑板通过第二转轴转动支撑有左夹爪和右夹爪，且所述的左夹爪和右夹爪以第二转轴为交点交叉分布，所述左夹爪的顶端与右摆杆的底端转动连接，所述右夹爪的顶端与左摆杆的底端转动连接，所述左夹爪和右夹爪的底端均设置有下夹紧部，在机架的底端则设置有与所述下夹紧部相互匹配的上夹紧部。

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，特别是一种旋转夹紧机构。

背景技术

在汽车的白车身焊装领域，经常会遇到操作空间狭窄的情况，这种情况下采用正常的夹具往往无法满足夹紧要求，或者存在夹紧不稳定的问题。特别是对复杂结构的工件进行焊接操作时，夹具的设计还需要考虑到焊枪的运动轨迹，（即夹具不能与焊枪的运动轨迹存在干涉的情况），因此传统的夹具在上述情况下经常难以满足要求，存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，夹具的夹爪能够在狭小空间内动作以实现小空间条件下的装夹操作的旋转夹紧机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种旋转夹紧机构，包括机架1，其特征在于：所述机架1的顶部设置有驱动气缸2，驱动气缸2的工作端上设置有连接座3，所述连接座3通过第一转轴4同时与左摆杆5和右摆杆6转动连接，在机架1上还设置有位于连接座3下方的支撑板7，所述支撑板7通过第二转轴8转动支撑有左夹爪9和右夹爪10，且所述的左夹爪9和右夹爪10以第二转轴8为交点交叉分布，所述左夹爪9的顶端与右摆杆6的底端转动连接，所述右夹爪10的顶端与左摆杆5的底端转动连接，所述左夹爪9和右夹爪10的底端均设置有下夹紧部11，在机架1的底端则设置有与所述下夹紧部11相互匹配的上夹紧部12。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的旋转夹紧机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理。它针对传统夹具在狭小空间内夹紧复杂工件时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它通过一对摆杆连接一套剪式分布的夹爪，利用气缸驱动上述摆杆动作，进而实现两个夹爪的夹紧动作，它的夹爪运动幅度较小，不需要占用较大的空间便可完成加紧动作，同时夹爪的运动也不会干涉其它机构（如焊枪）的运动轨迹，给焊装生产线的整体设计带来了便利。并且这种夹紧机构的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图（非夹紧状态）。

图2是本实用新型实施例的结构示意图（夹紧状态）。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2所示：一种旋转夹紧机构，包括一个作为基础的机架1，在机架1的顶部设置有驱动气缸2，驱动气缸2的工作端上设置有连接座3，所述连接座3通过第一转轴4同时与左摆杆5和右摆杆6转动连接，在机架1上还设置有位于连接座3下方的支撑板7，所述支撑板7通过第二转轴8转动支撑有左夹爪9和右夹爪10，且所述的左夹爪9和右夹爪10以第二转轴8为交点交叉分布，所述左夹爪9的顶端与右摆杆6的底端转动连接，所述右夹爪10的顶端与左摆杆5的底端转动连接，所述左夹爪9和右夹爪10的底端均设置有下夹紧部11，在机架1的底端则设置有与所述下夹紧部11相互匹配的上夹紧部12。

本实用新型实施例的旋转夹紧机构的工作过程如下：初始状态下，驱动气缸2回收，连接座3处于靠上的极限位置处，此时左摆杆5和右摆杆6向上拉拽着右夹爪10和左夹爪9，即两个夹爪的顶端相互靠近，由于右夹爪10和左夹爪9之间通过第二转轴8为交点交叉分布，因此这两个夹爪的底端也处于相互靠近的状态，此时处于非夹紧状态；

需要进行夹紧时，通过控制系统向驱动气缸2发出信号，驱动气缸2的工作端带动连接座3下行，连接座3向下运动的过程中，带动左摆杆5和右摆杆6在空间上进行摆动，左摆杆5的底端推动右夹爪10的顶端向左侧运动，右摆杆6的底端推动左夹爪9的顶端向右侧运动，这样成剪式连接的左、右夹爪的底端也会随之分别向左右方向摆动，它们底部设置的下夹紧部11靠近设置在机架1上的上夹紧部12，并与上夹紧部12一同夹紧工件。